診斷功能可為連接在內部現場總線上的 EtherCAT 設備顯示不同的診斷數據。總線結構以樹狀結構形式顯示，該結構反映了布線的順序。針對總線結構中的每個設備顯示信息和出現的錯誤。

操作步驟

1. 在窗口單元視圖中勾選所需的機器人控制系統。

2. 點擊按鈕 。EtherCat 診斷 窗口打開。

3. 在選擇欄中選擇應顯示哪個內部現場總線。

4. 在樹形結構中選中所需設備。在樹形結構下顯示所選定設備的信息。

5. 在總線結構或設備上進行更改后點擊更新。

窗口 EtherCat 診斷

1 選擇機器人控制系統

2 選擇內部現場總線

? KUKA Controller Bus (KCB)

? KUKA Extension Bus (SYS-X44)

? KUKA System Bus (SYS-X48)

3 總線結構

4 帶設備信息的選項卡

? 信息選項卡：

這里顯示設備的信息，例如名稱、地址、狀態等等。

? 錯誤選項卡：

只有當設備出現故障時，才會顯示此選項卡。出現的故障將在此處詳細顯示。

5 錯誤選項卡鏈接

LED 指示燈:

綠色:設備準備就緒。

黃色:設備報告一個錯誤，但組件仍正常工作。

紅色: 設備損壞并且必須更換。

灰色:設備已配置，但未連接。

圖標:

已在項目中配置此設備并且網絡中有此設備。

項目中未配置此設備，但網絡中有此設備。

已在項目中配置此設備，但網絡中沒有此設備。

該設備是可解耦的設備。

審核編輯 ：李倩