食品飲料箱子碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存的設備。機器人碼垛機可以集成在各種生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品等箱裝物料行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。可配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不用為更換堆疊產品而煩惱。設備構成由紙箱輸入、排序裝置、升降、碼垛裝置、棧板堆積及自動供應裝置和實垛排出裝置構成。該機器認碼垛機工藝流程及特點有：

工藝過程：

一、紙箱輸入部分

1.紙箱輸送裝置

根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。

2.排序裝置

供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。

2.自動碼垛裝置

當紙箱按排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

二、棧板部分

1.棧板供應裝置

棧板庫可堆積12個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力。

2.棧板輸出裝置

當一棧板達到了碼垛層數后發出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至指定位置。

特點：

1.采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2.采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

3.性能可靠，互換性、耐用性強。

4.抗磨損好、精度高、傳輸穩定。

5.安權門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

6.堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

7.堆垛穩定，可大幅度節省人力。

8.不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

9.手動控制方式靈活：該款機器人操作簡單，上手快，可直觀、快速的進行機器人位姿示教，從而大幅降低調試難度，提高安裝部署和應用的效率。

審核編輯：符乾江