瑞基執行器損壞的一個重要關鍵技術性問題就是負荷。其負荷發展情況分析主要有以下幾種：

1.扭矩限制機構的調整值錯誤，停止扭矩小于調整值，導致扭矩持續過大，電機停止旋轉。

本發明中，扭矩限制機構電路由于某種原因失效，導致扭矩過大。

3、使用環境溫度高，相對電機熱容下降。

4、電源電壓過低，使其無法獲得所需的扭矩，導致電機旋轉停止。

5、持續的使用，產生的熱量可以積蓄超過了一個電機的允許溫升值。

一般來下，在預定時間內運行，電機不會出現過載情況。瑞基執行機構的以下保護措施：

1.使用熱繼電器防止電機轉子鎖定。

2、通過使用恒溫器保護電機的連續運行或電氣運行的過載。

3.使用保險絲或過電流繼電器可以有效避免短路事故。

審核編輯：符乾江