大家好，我是小麥，這次分享一個小技巧，打印帶顏色編碼的日志，希望對你有所幫助。

log的重要性

在項目開發中，日志可以幫助我們調試和發現產品中潛藏的問題，比如在發生錯誤的時候，打印相應的日志，定位發生錯誤的位置，通常我們需要日志滿足以下這些功能：

• 不同的日志級別（Trace、Warning、Info、Error、fatal）；
• 能夠設置日志級別；
• 基于日志級別的顏色編碼；
• 占用空間小；
• 可配置，可以完全禁用它；
• 時間戳；
• 易于集成；

下面，我們介紹一下如何在串口上打印出不同顏色的字符串。

打印彩色的log

在Stack Overflow上有人提出過類似的問題，如何在終端打印出彩色的字符？

這里給出了一個很簡單的C程序demo，我測試了一下，確實可以實現。

#include

#defineANSI_COLOR_RED"x1b[31m"
#defineANSI_COLOR_GREEN"x1b[32m"
#defineANSI_COLOR_YELLOW"x1b[33m"
#defineANSI_COLOR_BLUE"x1b[34m"
#defineANSI_COLOR_MAGENTA"x1b[35m"
#defineANSI_COLOR_CYAN"x1b[36m"
#defineANSI_COLOR_RESET"x1b[0m"

intmain(intargc,charconst*argv[]){

printf(ANSI_COLOR_RED"ThistextisRED!"ANSI_COLOR_RESET"
");
printf(ANSI_COLOR_GREEN"ThistextisGREEN!"ANSI_COLOR_RESET"
");
printf(ANSI_COLOR_YELLOW"ThistextisYELLOW!"ANSI_COLOR_RESET"
");
printf(ANSI_COLOR_BLUE"ThistextisBLUE!"ANSI_COLOR_RESET"
");
printf(ANSI_COLOR_MAGENTA"ThistextisMAGENTA!"ANSI_COLOR_RESET"
");
printf(ANSI_COLOR_CYAN"ThistextisCYAN!"ANSI_COLOR_RESET"
");

return0;
}

最終編譯之后運行得到的結果如下，發現打印的字符顏色發生了變化。

ANSI轉義序列

ANSI轉義序列（ANSI escape sequences）是一種帶內信號的轉義序列標準，用于控制視頻文本終端上的光標位置、顏色和其他選項。在文本中嵌入確定的字節序列，大部分以ESC轉義字符和"["字符開始，終端會把這些字節序列解釋為相應的指令，而不是普通的字符編碼。

所以，這里我們查了一下ascii碼表，可以發現ESC的碼值是十進制的27，也就是十六進制的0x1b，具體如下所示：

所以轉義序列的格式如下：

可以參考文檔:https://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html

所以這里簡單舉個例子，設置不同的背景色：

#include

intmain(){

for(inti=0;i256;i++){

printf("x1b[48;5;%dm%03dx1b[0m",i,i);

if(i%10==0){
printf("
");
}
}
return0;
}

重點是這一句：printf("x1b[48;5;%dm %03d x1b[0m", i, i);簡單分析一下：

• 其中x1b[ 是起始指令，后面的48表示設置背景色，38是前景色；
• 48后面通常會跟一個;5;，這個是文檔中規定的，第一個%d，是設置色號，最后以m結尾；

• 第二個%03d是中間需要顯示的文本；
• 最后以x1b[0m結束。

測試系統是Ubuntu 1804，最終的運行結果如下所示：

單片機中實現

單片機可以將日志通過串口打印出來，這時候需要顯示彩色字符，需要一個前提，就是串口終端軟件需要支持解析ANSI轉義序列。

下面我做了簡單的實驗，通過STM32的串口，發送相應的字符，然后在PC端使用MobaXterm軟件打開串口并接收數據；因為這個軟件是支持ANSI序列的，所以最終可以顯示出不同顏色的字符串。具體如下所示：

總結

本文介紹了如何打印彩色字符串，其中簡單介紹了ANSI轉義序列，并且給出了幾個小的實驗結果，并在單片機上發送字符串到PC上，使用xterm串口終端，可以正常顯示設置前景色的字符串，結果符合預期。
責任編輯：haq