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教大家如何在單片機中用匯編優雅的點燈

strongerHuang ? 來源:strongerHuang ? 作者:strongerHuang ? 2021-07-27 15:37 ? 次閱讀
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現在可能很少看到匯編程序了,但單片機的啟動文件、RTOS底層代碼等一些地方,依然還有匯編代碼的身影。

不知道大家有沒有學過匯編,或者有沒有用匯編語言編過程?

今天就給大家分享一下匯編語言的那些事。

1

學習匯編語言我在10年學習單片機編程的時候,老師教學都還是用匯編教我們,包括教學實驗,也是要求我們用匯編寫程序。

MOV A,#00HMOV P1,A

我記得那會兒,老師要求我們把匯編指令背下來。雖然現在很多匯編指令寫不出來了,但看到很多匯編代碼,還是基本明白它的意思。

以前計算機三級(PC技術)的上機考試,就是用匯編編程,我那個時候上機考試還是滿分。當時覺得自己很牛逼,現在看來就是一菜鳥

2

匯編轉C語言剛開始學習匯編那會兒,我真的用匯編在51單片機上寫流水燈程序。后面看了用C語言寫流水燈程序,突然發現,哇,用C語言寫程序還能這么簡單、方便。

于是,我就那個時候開始放棄了匯編,轉向了C語言。包括后面我在大學實驗室自己學習、DIY做東西、以及后面的全國大學生電子設計競賽,都是用C語言編寫的程序。

10行匯編程序,可能只需要一行C語言代碼就能實現,這是C語言相比匯編簡化的優點。

但是,C語言編寫的程序,經過編譯,也會轉為匯編。比如我們在線調試代碼的時候,會看到類似的“匯編窗口”:

9ce82660-eb93-11eb-a97a-12bb97331649.png

因為以前單片機的運行速度不高,且內存和Flash容量不大,要求節約程序空間。

所以使用匯編的優點:代碼運行效率更高、更節約代碼存儲空間。

3

對比用匯編和C語言寫流水燈程序匯編語言寫程序的主要缺點:語法復雜、可讀性差、代碼量大等。

下面分享一個實例:51單片機上的流水燈程序。分別用C語言和匯編寫出來,大家對比一下就知道了。

C語言版:

/******************** 宏定義 **************************/#define MAIN_Fosc 22118400L //定義主時鐘

/******************** 延時函數 **************************/void delay_ms(u8 ms){ u16 i; do{ i = MAIN_Fosc / 13000; while(--i) ; //14T per loop }while(--ms);}

/******************** 主函數 **************************/void main(void){ P0M1 = 0; P0M0 = 0; //設置為準雙向口 P1M1 = 0; P1M0 = 0; //設置為準雙向口 P2M1 = 0; P2M0 = 0; //設置為準雙向口 P3M1 = 0; P3M0 = 0; //設置為準雙向口 P4M1 = 0; P4M0 = 0; //設置為準雙向口 P5M1 = 0; P5M0 = 0; //設置為準雙向口 P6M1 = 0; P6M0 = 0; //設置為準雙向口 P7M1 = 0; P7M0 = 0; //設置為準雙向口

while(1) { P17 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P17 = 1; P16 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P16 = 1; P47 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P47 = 1; P46 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P46 = 1; }}

匯編語言版:

;******************** 宏定義 **************************/Fosc_KHZ EQU 22118 ;22118KHZ

STACK_POIRTER EQU 0D0H ;堆棧開始地質

;******************** 延時函數 **************************/F_delay_ms: PUSH 02H ;入棧R2 PUSH 03H ;入棧R3 PUSH 04H ;入棧R4

MOV R2,A

L_delay_ms_1: MOV R3, #HIGH (Fosc_KHZ / 13) MOV R4, #LOW (Fosc_KHZ / 13) L_delay_ms_2: MOV A, R4 ;1T Total 13T/loop DEC R4 ;2T JNZ L_delay_ms_3 ;4T DEC R3L_delay_ms_3: DEC A ;1T ORL A, R3 ;1T JNZ L_delay_ms_2 ;4T DJNZ R2, L_delay_ms_1

POP 04H ;出棧R2 POP 03H ;出棧R3 POP 02H ;出棧R4 RET

;******************** 主程序 **************************/ ORG 0100H ;resetF_Main: CLR A MOV P0M1, A ;設置為準雙向口 MOV P0M0, A MOV P1M1, A ;設置為準雙向口 MOV P1M0, A MOV P2M1, A ;設置為準雙向口 MOV P2M0, A MOV P3M1, A ;設置為準雙向口 MOV P3M0, A MOV P4M1, A ;設置為準雙向口 MOV P4M0, A MOV P5M1, A ;設置為準雙向口 MOV P5M0, A MOV P6M1, A ;設置為準雙向口 MOV P6M0, A MOV P7M1, A ;設置為準雙向口 MOV P7M0, A

MOV SP, #STACK_POIRTER MOV PSW, #0 ;選擇第0組R0~R7

L_MainLoop: CLR P1.7 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延時250ms LCALL F_delay_ms ;延時250ms SETB P1.7

CLR P1.6 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延時250ms LCALL F_delay_ms ;延時250ms SETB P1.6

CLR P4.7 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延時250ms LCALL F_delay_ms ;延時250ms SETB P4.7

CLR P4.6 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延時250ms LCALL F_delay_ms ;延時250ms SETB P4.6

SJMP L_MainLoop

上面兩個程序,實現的功能都一樣(流水燈),但對比代碼,大家發現有啥區別?

對于有匯編基礎的同學來說,可能這個簡單的流水燈程序還是很好理解。

但是,對于大部分人來說,肯定都會覺得匯編很難讀。是的,這個是匯編的“特點”。

4

最后匯編語法,對于絕大部分讀者來說,我現在是不建議再深入學習了,只需要了解一些基礎的內容即可。

有少部分人,想從事底層開發,比如底層驅動、單片機驗證、固件庫開發等這些讀者,有時間還是可以進一步了解匯編的一些技術。

編輯:jq

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