微型直流電機是指輸出或輸入為直流電能的旋轉電機。

直流電機的組成

由定子與轉子組成：

• 定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。

• 轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。

直流電動機的原理

當電樞轉了180°后，導體cd轉到N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷A流入，經導體cd、ab后，從電刷B流出。導體ab受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體ab和cd流入，使線圈邊只要處于N極下，通過電流的方向總是由電刷A流入的方向，而在S極下時，總是從電刷B流出的方向。

微型直流電機的特點

• 微型直流電機的效率高于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。

• 微型直流電機可以根據負載大小，自動降速，來達到極大的啟動扭矩。