疫情防控的常態(tài)化，使得“非接觸服務(wù)”需求大漲。在今年 618 期間，掃地機器人一掃陰霾成為明星品類，在各家電商平臺的榜單中交出一連串亮眼數(shù)據(jù)。

如今，功能與品質(zhì)同步升級的掃地機器人已經(jīng)逐漸成為新一代的剛需產(chǎn)品，甚至成為家電品類中非常重要的細分產(chǎn)品線，“高端化”是掃地機器人這一品類的發(fā)展趨勢。如何評判是否“高端”？通俗的理解是機器人是否足夠智能，讓掃地機器人變得更聰明，最簡單粗暴的方法是在機器人上安裝足夠多的智能傳感器。

市面上大多LDS激光掃地機器人身上的傳感器就有十多個類別，常見的紅外測距傳感器、接觸式傳感器、紅外光電傳感器、防碰撞防跌落傳感器等已經(jīng)是標配了，目前個別高端款掃地機器人還配備了超聲波傳感器，那什么是超聲波傳感器？應(yīng)用在掃地機器人上有什么作用？以下給大家介紹什么是超聲波傳感器。

超聲波傳感器工作原理

超聲波是一種頻率高于20000Hz（赫茲）的聲波。它的方向性好，反射能力強。

超聲波傳感器主要由發(fā)送接收傳感器、控制部分與電源部分組成。利用聲波介質(zhì)對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測。超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。

因此，超聲波傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測、機器人防撞、各種超聲波接近開關(guān)等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠、安裝方便、靈敏度高。

地毯識別準確率高、測距精度毫米級

目前，樂動機器人推出最新款微型、超低功率超聲飛行時間（TOF）傳感器LD22，該超聲波傳感器安裝方便、易于使用且性價比高。該產(chǎn)品利用超聲波在不同表面回波信號的能量差異來實現(xiàn)材質(zhì)的識別，從而獲取地面信息，可通過 IO 模式輸出的高低電平來區(qū)分軟硬材質(zhì)。同時，該傳感器配有串口模式、輸出毫米級精度距離信息，以及回波強度信息，用戶可根據(jù)回波信息自行實現(xiàn)對特殊場景的性能優(yōu)化。

超聲波傳感器LD22尺寸小且易于安裝，測量范圍2-6cm，測距精度可達毫米級，可以幫助清潔機器人識別地面材質(zhì)，掃地模式下實現(xiàn)地毯增壓功能，拖地模式下實現(xiàn)禁止跨域地毯功能，使清掃過程更加智能化。

綜合來看，超聲波傳感器具有相對成本低、體積小、低功耗、安裝維護方便、可實現(xiàn)非接觸測量和不易受電磁、光線、煙霧、被測對象顏色等干擾因素影響的特征，能實現(xiàn)在黑暗、煙霧、有灰塵、電磁干擾等環(huán)境下工作。基于種種優(yōu)勢，超聲波傳感器的未來應(yīng)用場景可能會更加多元。

移動機器人的未來是智能化，智能化的基礎(chǔ)就是傳感器，樂動機器人將在傳感器這個領(lǐng)域不斷深耕研發(fā)，旨在為客戶提供更智能的傳感器和解決方案。

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