隨著近幾年掃地機機器人技術的逐步成熟，掃地機器人的性能有了更進一步的提升。在此背景下，越來越多的消費者會選擇添置一臺掃地機器人解決家居環境的清潔問題。對于市面上繁多的掃地機器人產品來說，在不同的階段擁有一系列不同配置。一些產品可以達到近3000元的價格，這部分產品相比較于其他產品貴在哪里？是不是真的物有所值？接下來讓我們來分析石頭科技最新推出的T7S Plus得到答案。

在掃地機器人的發展中，其技術在一路演進，不斷的進行迭代升級，從而為消費者打造了越發優秀的體驗。現階段，眾多掃地機器人已經使用上了更加精確的避障導航方案，從初代的隨機性避障/規劃到現階段越來越多中高端掃地機器人所配備的視覺/ToF/3D結構光+LDS激光方案組合避障/規劃。我們可以看到，越來越多的掃地機器人在以往配備的LDS激光系統之外，還加入了一系列的傳感器進行更好的避障、定位。

在掃地機器人的起步階段，1997年，世界上第一臺掃地機器人由伊萊克斯制造面市，在當時，第一代的掃地機器人采用的是隨機碰撞式的導航技術，即利用機身與周圍物體進行碰撞，在接觸到障礙物后進行清掃方向的改變，實現對家居環境的清掃。這是最為原始的掃地機器人工作方式，在現階段已經基本上被淘汰。

后來的掃地機器人增加了MEMS陀螺儀對于運行的距離進行判斷，通過引入MEMS陀螺儀，掃地機器人有了一定的定位能力，能夠為掃地機器人進行家居環境大致位置的確定，但是仍然沒有改變其不能精確定位和進行路徑規劃的缺點，現階段只有入門廉價機型還在使用這類方案。

在后續的掃地機器人發展上，加入了LDS激光雷達或者視覺圖像導航，通過新加入的傳感器，可以有效探測掃地機器人在家居環境中的位置，使得掃地機器人產品在清掃時進行有序的規劃成為了可能。但是對于中高端產品來說，這些還不能夠滿足進一步的需求。

以石頭科技的T7S Plus為例，面對現階段用戶需求的提升，石頭T7S Plus并不是單純的掃地機器人，而是加入了拖地功能的掃拖一體機器人，能夠在一次清潔中完成掃地+濕拖的雙重清潔，為用戶帶來更加省心的體驗。

石頭T7S Plus也并不只是單獨配備LDS激光雷達進行導航，而是還進一步配備了高精度的3D結構光傳感器與超聲波傳感器，能夠更好的感知家居環境，實現更加智能化的清潔策略。

石頭T7S Plus配備了高精度的LDS激光雷達+3D雙結構光，通過LDS激光雷達可以精確的探知家中的范圍和較大物體，而3D雙結構光會配合石頭科技研發的AI避障策略，更好的探知清掃過程中前方出現的障礙物，并且會根據障礙物的大小進行智能的規避。石頭T7S Plus通過給更多的傳感器配合更加優秀的算法，可以實現對于家居空間大部分障礙的躲避，讓用戶無需擔憂以往掃地機器人在家中無法脫困的問題，使用上更加便捷省心。

除了配備高精度的3D結構光傳感器帶來更好的避障能力之外，我們提到過，石頭T7S Plus還配備了超聲波傳感器，這一個傳感器是起到什么作用呢？

石頭T7S Plus配備的超聲波傳感器會對地面環境進行監測實現對于尾部的擦地模組的控制。石頭T7S Plus在目前是唯一同時具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統的地面清潔機器人，在對于地面的濕拖處理上，石頭T7S Plus配備了全新的雙分區擦地系統，采用高性能無刷馬達帶動拖布，通過3000次/分鐘的高頻震動，對地面的污漬進行很好的瓦解。在工作過程中，雙分區拖布的震動區負責去污，非震動區負責將污漬帶走，雙區配合，有效降低了掃拖機器人工作噪音。

石頭T7S Plus的超聲波傳感器會實時監測地面環境，當探測到地毯時，石頭T7S Plus會智能抬升機器尾部擦地模組，防止濕拖布和地毯進行接觸。也無需和以往的掃拖機器人產品一樣在清掃地毯時需要用戶對拖地模組進行手動拆卸才能進行清潔。

在其他方面，定位于中高端產品石頭T7S Plus也有著一系列的升級，其配備了高達300ml的大容量電控水箱，可以進行精確的出水控制，并且避免了用戶需要頻繁手動加水的困擾。而在刷頭上，石頭T7S Plus也將傳統的毛刷升級為膠刷，更加耐用，且易于維護清潔，還能有效避免以往毛刷會纏繞毛發帶來的困擾，配合2500Pa的大吸力風機，石頭T7S Plus的清潔能力是現階段非常不錯的產品。

石頭T7S Plus還進一步支持自動集塵，在配備了自動集塵座的情況下，石頭T7S Plus可以對清掃的垃圾進行自動收集，免去用戶需要頻繁處理塵盒垃圾的困擾，在使用上更加省心方面，實現了對于垃圾的“月拋”自由。

可以看到，以石頭T7S Plus為代表的中高端的掃地機器人配備了一系列全新的傳感器，可以實現更好的避障、路徑規劃能力，達到對于家居環境更好的清潔覆蓋，并且還配備了一系列的全新升級，為用戶帶來了更好的體驗。

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