在當今工業 4.0 新時代的推動下，迎來了工業互聯網的發展?，F代工業化的推進，在加速現代化進程的同時也帶來了相應的安全隱患，今天就通過Hightopo可視化技術，來構造輕量化的3D 可視化場景，該 3D 場景從正面展示了一個現代化工廠數字孿生的場景，室內定位包括工廠工人的實時位置、電子圍欄的范圍、現場的安全情況等，幫助我們直觀的了解當前工廠人員的安全狀況，以更直觀的方式進行決策指導和數據展示。

1、室內定位行業定義及核心技術分類

室內定位指采用無線通訊、基站定位、慣性導航定位等多種技術集成，實現人員、物體等在各種室內場景下的位置監控。室內定位的應用需求來自安防監控、應急救援、智能看護、精準營銷、智能工廠及智能交通等領域。

按定位原理的不同，主流的室內定位技術可分為四大類：

（1）基于傳感器的室內定位技術：紅外線、超聲波、慣性導航、計算機視覺；

（2）基于射頻信號的室內定位技術：WiFi、藍牙、ZigBee、蜂窩網絡、射頻識別、超寬帶；

（3）融合定位技術：不同傳感器進行位置信息融合；

（4）地磁定位技術：利用室內環境中不同點位的磁場強度差異進行定位。

2、室內位置服務需求量迅速增長

隨著萬物互聯時代的到臨，社會生活各個層面對室內位置服務需求不斷增加。

以企業管理應用為例，室內定位系統可用于企業內部人員、設備、貨物的管理與監控，可通過 ZigBee 傳感器技術，以信號強弱來鎖定員工位置，且與門禁系統結合，拒絕無權限人員進入限制區域。此外，室內定位系統通過在所有的設備、貨物上安裝 RFID 電子標簽，可對設備、貨物的移動軌跡進行動態監控，實現自動化管理。

3、推進5G可為室內定位技術的發展提供技術支持

通信是精準定位的基礎，通信能力決定了位置服務的質量。中國積極參與了全球 5G 標準制定，憑借著 5G 專利全球申請數量第一的優勢，引領 5G 技術在全球的發展。5G 的特點是多天線、基站布局密集，能大幅提升通信終端的帶寬，與室內定位導航結合將產生強大的聯合效應。

5G 通信網絡在未來可直接發射位置信號，跳過改造原有通信網絡這一步驟，還能連帶解決基站、信號體制、手機芯片和終端的問題，給室內定位系統的應用提供了強大的技術支持?；?5G 技術的室內位置服務將擁有定位精確、響應快速的特點，高精度室內定位將為物流、智慧城市、智慧社區等業務創造新的服務模式。

系統分析

系統實現上通過 2D 與 3D 的融合，展示了工廠人員安全管理的室內定位可視化系統，功能涵蓋人員實時定位、人員歷史軌跡回放、設置電子圍欄以及警告觸發機制。在工廠作業運作的時候，可以實時了解人員的位置進行人員的工作安排和區域劃分；在工作期間，對高危環境進行電子圍欄的設立，越界則通過警報告誡危險環境使人員撤離，可以充分保障作業人員的安全；工作完成后，可以通過人員軌跡的回放，查看運作路線用于故障排除作為可靠的依據。

一、工廠運作以及人員的實時定位

Hightopo三維可視化系統全方面展示了工廠內部的場景細節，以及工廠煉鐵工藝流程的運作，在機器作業的環境下，對于人員進行了實時的位置定位，不僅可以有效地了解人員的位置并進行工作上安排，也可以查看人員位置來有效預防危險的發生。

二、工廠設定電子圍欄——人員點名區域以及報警區域

工人在工廠內作業的情況下，劃分出高危區域，預警不小心進入的人員，可以安全有效地預防危險環境下出現的狀況。

三、風格的選擇——線框模式

風格的采用不僅可以沿用傳統的寫實風格，也可以使用酷炫的線框模式，虛化工廠內部的結構，有效地突出運作機器和人員的位置，更好地進行工廠內的審查以及作業范圍的判斷。

工廠人員實時定位效果及電子圍欄效果

工廠人員軌跡圖效果

中國室內定位行業市場競爭激烈，已經形成四大梯隊的差異化競爭格局。從市場份額來看，四大梯隊公司總共占據 80%-90% 的市場份額，參與競爭企業數量少，市場競爭相對集中。

隨著移動通信技術的升級換代，4G 正在向 5G 演進更迭中，室內定位精度要求也更高，推動了高精度定位技術的發展。隨著物聯網技術的發展，人們在室內活動的時間更長，圍繞人員、物體的室內位置服務需求愈加強烈，室內定位技術將在企業管理、安防監護、應急救援、智慧養老等領域發揮重要作用。

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