隨著人口老齡化的到來，為了給老年人和殘障人士提供性能優越的代步工具，幫助他們提高行動自由度及重新融入社會,智能輪椅將迎來巨大的使用空間。

智能輪椅用于協助老年人和殘疾人的行動能力，降低對使用者的使用要求，提高輪椅的安全性。目前智能輪椅的開發主要在自主導航和人機交互兩個方面。在自主導航避障方面，現有的多數停留在應用于特定場合或設定路標條件下的自主導航及避障，環境適應性較差，無法滿足使用者的實際需求。

而輪椅路徑識別問題，如何采集外界障礙物信息，以及迅速的做出判斷是智能輪椅進行室內避障導航的關鍵。針對輪椅受路面粗超度，輪胎變形，和結構變形等的影響，整個系統表現為高度的非線性和不確定性。為解決上述問題工采網推薦利用超聲波測距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了使用超聲波傳感器進行輪椅測距避障。

MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點：

體積小低成本方案

高分辨率可達1mm

可測距離長達5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流

抗噪音

對大小變化的目標和工作電壓各有補償

標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償

操作溫度從0?C + 65?C

責任編輯：haq