近日，“美國得州大停電”事件引發了全球范圍內的關注，再一次刷新了民眾對于電網系統的認識。此次大停電導致得州500萬人在寒潮中無電可用，甚至有人因為缺電被直接凍死... ... 相比之下，人們發現，過去中國部分地區也遭受過極端氣候，但是中國電力供應都抗住了。那為什么中國的電力系統如此靠譜呢？今天，小繪帶大家從“電力巡檢”這樣一個小切口來尋找答案。 對于供電企業來說，“電力巡檢”是最日常的工作，但這項工作卻從最初100%靠人力，進化到如今借助LiDAR設備等高科技來快速實現。不信，來看北科天繪的蜂鳥LiDAR系統如何在電力巡檢工作中大顯身手的吧。

在電力系統中，電網承擔著輸送分配電能、改變電壓的任務，它就像人的骨架一樣關鍵。其中變電站、輸電線路等電網組成部分，則相當于骨骼關節，經常會遭受一些磨損破壞。

對變電站、輸電線路等電網組成部分進行定期巡檢，是每一家供電單位的日常必修課。電網的穩定運行與否，不僅影響著我們每一個人的生活，更關乎國家能源安全。

以往的電力巡檢，需要巡檢工人靠雙腳丈量線路、攀爬桿塔，在高空、烈日、大風等考驗下長時間作業。不僅安全隱患巨大，而且費時費力、效率低下。

2012年左右，無人機開始進入電力巡檢領域，搭載了攝影攝像單元的多軸無人機，成為了巡檢人員的“另一雙眼”。但受到拍攝精度、信息連續性等技術限制，當時的無人機巡檢仍然無法根除痛點，甚至僅能用于為人工巡檢查漏補缺。

近年來，隨著相關技術的發展，出現了以北科天繪為代表的企業，借由LiDAR設備，使得無人機巡檢的精度和效率得到了顯著提升。

國家電網湖南省電力公司，為了驗證激光雷達巡線的效率、精度與便捷度，采用北科天繪的服務與解決方案，通過激光雷達電力巡線試點項目，成功為電力巡檢工作找到了一條更高效更精準的實現路徑。

試點項目的測繪區域，包括位于韶山市的一座100KV變電站及站點延伸出的輸電線路。變電站所在地點地勢低洼、線路密集且有圍墻阻擋，較為全面的展現了電力巡檢工作的環境復雜性。針對此次作業中的諸多挑戰，北科天繪選擇了專門針對小范圍測區測量的蜂鳥（Genius）微型無人機LiDAR。

本次項目飛行中蜂鳥搭載了R-Fans-16激光掃描儀

集成R-Fans多線激光掃描儀、慣導測量系統（GNSS/IMU）、計算機控制單元的蜂鳥系統，不僅操作簡單、無需專用場地便可起降，其輕至1.2kg的重量，還讓無人機得以實現更長時間的連續作業。

蜂鳥系統的點密度大于200點/㎡，系統測距精度2cm，絕對精度優于10cm，足以應對變電站電力巡檢的要求。此外、憑借其250m的最大測距、360°的掃描視場以及320kHz/640kHz的高掃描頻率，實時獲取地形表面的三維空間信息和影像特征，大大提高了航空測繪的掃描效率。

由于測繪范圍中變電站區域地勢偏低，延伸輸電線路則偏高，蜂鳥系統被設置在距變電站正上方45m的高度，以5m/s的航速飛行，在無需隨地勢而改變飛行高度的前提下，保證了測繪數據的清晰完整。

北科天繪服務團隊入場后，僅用了1個小時便完成了包括設備檢查，航線規劃，基站架設，設備靜置在內的一系列前期準備工作。隨后通過歷時2個小時的三架次飛行，蜂鳥系統順利的完成了對項目區域的測繪工作。

飛行作業中的蜂鳥LiDAR系統

最終，包括內業流程和外業流程的整個激光雷達電力巡線試點項目工作完成，僅用了一天時間。

測繪作業結束后，客戶在現場很快就得到了測繪區域的點云成果，并據此進行了點云數據完整性的驗證。

蜂鳥系統建立點云模型后，通過標記危險物體與電力設施進而計算出其相對距離，獲得類似桿塔、掛線點位置、弧垂風偏等位置參數，并定量分析潛在的危險程度。

經過驗證，國網湖南公司當場表示：蜂鳥點云數據，桿塔位置準確，變電站內變壓器、絕緣串細節清晰，完全符合精細巡檢時航線設計的各項要求。

桿塔準確清晰

電線清晰可見

高點電線線路點云完整

變壓器處點云垂度一目了然

北科天繪憑借專業、高效的服務，為變電站及線路巡檢工作，找到了一種更加安全、快速且高效的解決方案。

通過此次服務，國網湖南公司與北科天繪建立了長期的交流合作關系，并且該項目還作為智慧巡檢的典型案例，登上了國家電網湖南省電網公司宣傳報的主版。

作為具備測繪、導航兩大類高端激光雷達研制能力的國家高新技術企業，北科天繪的測繪型LiDAR產品及解決方案已經在電力巡檢、地形測繪、工程勘測、三維建模等多個領域得到應用。其研發的C-Fans系列新一代車載固態激光雷達，也已通過了16949（汽車行業質量管理認證體系），并在《ISO 16750》標準下通過了一系列車規可靠性實驗，為車規量產做好了充分的準備。

責任編輯：lq