1．概述

我們已經對USB硬件和數據的四種傳輸類型有了一個基本的了解。

控制傳輸（Control Transfers）

批量傳輸（Bulk Data Transfers）

中斷傳輸（Interrupt Data Transfers）

同步傳輸（Isochronous Data Transfers）：

下面我們通過一個例子看一下USB的具體工作過程。在此我們用一個比較實用的例子，就是把我們的板子用USB連接至PC，然后在PC端出現一個模擬串口，通過串口助手打開這個串口，然后實現數據的雙向傳輸。最后我們聊一下很多工程師都會忽視的USB認證問題。

2．例程

我們打開ST的Cube庫中的CDC例程：

STM32Cube＿FW＿F1＿V1．8．0ProjectsSTM3210C＿EVALApplicationsUSB＿DeviceCDC＿StandaloneMDK－ARMProject．uvprojx

這個例程用到USB的同時還會用到USART，USB從PC端收到數據后會轉發到USART，從USART接收到消息會上傳至PC。我們可以把USART的TX和RX短接，這樣從PC端下發的數據會原樣回傳給PC端。

這個例程使用的硬件是STM3210C－EVAL，原理圖可以在stmcu．org．cn找到。如果我們使用的是其它板子，就需要在這個工程基礎上做一些改動。比如現在我們使用STM32F105RBT6，8M晶振，串口用PTA2，PTA3，那么我們的要做如下修改：

首先，修改使用的MCU：

然后修改時鐘初始化部分。下圖為STM32F105時鐘模塊示意圖。USB工作需要48MHz的時鐘。

（STM32F105xx Datasheet）