本期前沿洞察帶來這些技術：用AI語音識別引擎支持各種任務的類機器人；用物理學方法讓微型機器人走出昆蟲步態；18分鐘完成機器人輔助顱內植入。

一起來看看吧：

采用AI語音識別引擎支持各種任務的類機器人

為了促進護理行業IT利用率的提高，Aeolus Robotics于2018年11月在護理機構啟動了“ Aiolus Robot”的演示實驗。

近日，Aeolus Robotics項目又有了新進度Advanced Media宣布AI語音識別引擎``AmiVoice‘’已被Aeolus Robotics的自主人類支持機器人``Aiolos Robot‘’面市。

使用AmiVoice的Iolos機器人根據護理人員和居民的聲音支持各種護理操作，例如“解鎖輪子”和“開放空間”。語音可以識別日語和英語，并且通過為每個設施定制語音識別引擎，可以以很高的準確度識別技術術語和特定于每個設施的術語。由于語音識別是通過調用“ Hello，robot”自動啟動的，因此無需接觸即可進行操作。

“ Ioros機器人”是配備有先進AI傳感器并具有各種功能的自主人類支持機器人。通過代表員工承擔觀察，運輸，紫外線消毒，緊急響應等職責，有助于解決勞動力短缺問題，減輕員工的工作負擔。

用物理學方法讓微型機器人走出昆蟲般步態

為了能夠讓微型機器人走出像昆蟲一樣的步態，日本和意大利的研究人員正在運用混沌和非線性物理學，并配有運動控制器以提供腦機接口。生物和物理學被根本上基于非線性物理學的普遍現象所滲透，這激發了研究人員的工作。

該小組使用R ssler系統（一個包含三個非線性微分方程的系統）作為中央模式發生器（CPG）來控制機器人昆蟲步態的基矗

日本東京理工大學和特倫托大學的Ludovico Minati表示：“潛在現象的普遍性證明，通過R ssler系統的基本組合可以實現運動，這是混沌系統歷史的基石。”

與同步有關的現象使小組可以創建非常簡單的網絡，從而生成復雜的節奏模式。

研究人員可以通過使單個系統或整個網絡更加混亂來增加不規則性。對于非線性系統，輸出的變化與輸入的變化不成比例。

這項工作表明，R ssler系統除了具有許多有趣而復雜的特性外，還可以成功地用作構建昆蟲機器人的生物啟發運動控制器的基礎，。

控制器內置有腦電圖，可啟用腦機接口。記錄了人的神經電活動，并使用相位同步的非線性概念來提取模式。然后將這種模式用作影響R ssler系統動力學的基礎，該系統為昆蟲機器人生成行走模式。

這項工作的關鍵意義在于，它“展示了非線性動力學概念的普遍性，例如R ssler系統的能力，通常在抽象場景中對其進行研究，但此處將其用作生物學產生的基礎，是合理的模式。

18分鐘完成機器人輔助顱內植入

近日，英國一家私有醫療設備公司Cerus宣布其產品第一個機器人輔助顱內植入物Contour面世，該過程在帶有7mm Contour裝置的大腦中部動脈瘤上進行，總共花費了18分鐘，包括進入和放置Contour。

該設備證明了只需要18分鐘，其先進技術與部署的簡易性相匹配，并且與機器人系統之間的同步非常精確。從長遠來看，該設備對于顱內分叉動脈瘤的治療前景非常有希望。

Cerus Endovascular在英國牛津和加利福尼亞的弗里蒙特設有辦事處。它設計和開發專有的介入神經放射設備和輸送系統，用于治療嚴重威脅生命的神經系統疾病，特別是，顱內動脈瘤。該公司表示，其帶有CE標志的產品，輪廓神經血管系統和Neqstent線圈輔助分流器擴大了可治療的顱內動脈瘤的數量和類型。

此外，該系統還具有自我固定功能，可確保穩定性，并可重新護套以實現精確放置。Cerus聲稱，由于它是在脖子上展開的，因此尺寸標準的限制不如其他市售的囊內器械，因此更易于在臨床環境中使用。

由于血管和動脈瘤解剖結構的復雜性，并非所有神經血管干預都可以通過機器人手術替代。但這項成就確實顯示了將來可以像這樣執行程序的希望。
責任編輯：YYX