國內外60Hz和50Hz的伺服電機本身它們就與電源頻率沒有直接關系了，它們通過伺服驅動器交流→直流→交流變換來進行驅動。簡單理解為伺服電機與三相交流感應電機工作原理完全不一樣，所有伺服電機不直接受電源頻率50/60Hz控制。

★伺服電機分為交流/直流兩種形式；伺服電機是一種把輸入的電信號轉換為轉軸上的角位移或角速度來執行控制任務的電機，又稱執行電機。

伺服電機最大特點是：

1、快速響應，有控制信號就旋轉，無控制信號就停轉：

2、有較大的調速范圍，轉速的大小與控制信號成正比，伺服電機可分為交流和直流兩種 小功率的自動控制系統多采用交流伺服電機：稍大功率的自動控制系統多采用直流伺服電機。

★伺服電機的“伺服”一詞來源于希臘語“奴隸”的意思，伺服電機我們可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機；在控制信號發出之前，它的轉子靜止不動，當控制信號發出時轉子立即轉動，當控制信號消失時轉子能及時停轉；伺服電機最大的特點是快速響應，有控制信號就旋轉，無控制信號就停轉。

第2個有較大的調速范圍，它的轉速的大小與控制信號成正比的，伺服電機可分為交流和直流兩種；一般小功率的自動控制系統多采用交流伺服電機；稍微大功率的自動控制系統多采用直流伺服電機。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為交流伺服輸出的是正弦波控制，這樣它的轉矩脈動小一些；而無刷直流伺服電機接受的輸出為梯形波，但直流伺服電機比較簡單便宜一些。

★來看看它的結構，這是交流兩相的伺服電機，它的結構有杯狀轉子、內定子，兩相的交流伺服電機它的繞組只有兩個，見下圖所示。

再來看看三相交流伺服電機的結構，它主要是由三部分組成，第1部分就是定子，它是由鐵心和三相繞組組成；第2部分就是電機的轉子，它一般是由永磁體組成；而第3個部分就是電機的編碼器，還有其他的一些輔助的裝置，包括風扇、端蓋等。

★我們來看看三相交流伺服定子，它是由鐵芯和三相繞組構成。電動機的定子是三相繞組，通以三相交流電后產生一個旋轉磁場，它的工作原理和普通的三相電機原理基本上是一樣的。

★再來看看轉子，交流伺服電機的轉子，它是一個永磁體，在定子產生的旋轉磁場作用下，轉子和磁場同步旋轉，所以我們也可以說它是一個同步電機；它的第3部分就是這個編碼器，它是套在轉子軸上的，它是一個光電編碼器，當電機旋轉的時候，編碼器就將輸出脈沖送到伺服驅動器上，這就是它的結構組成。

★下面以兩相的交流伺服電機來說說它的工作原理，交流伺服電機實際上是兩相的異步電動機，它的定子上安裝空間位置相差90度電角度的兩個繞組，其中一只繞組F與電容器C串聯后接著交流勵磁電源Uf，控制繞組C接在控制電壓Uc上，當交流伺服電機的勵磁繞阻上有電壓，而控制電壓為零時，氣隙內磁場僅有勵磁電流If產生脈動磁場，電動機無啟動能力，轉子不轉。如果控制繞組中有控制信號輸入時，則控制繞組中有控制電流Ic通過，因為Ic與If不同相，則在氣隙內建立一個旋轉磁場，電動機就能自行啟動，它就同步旋轉，這就是交流伺服電機的工作原理。

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