雖然海洋養(yǎng)魚場確實有助于減輕野生魚群的壓力，但它們本身也有對生態(tài)環(huán)境不利的缺點。一種新的水下機器人正在被設計用來解決這種情況，通過自主檢查魚類和圍欄。海洋水產養(yǎng)殖作業(yè)的潛在問題包括：非本地魚類可能會逃逸，破壞當地的生態(tài)平衡；養(yǎng)殖的魚類可能會將病毒或細菌感染傳播給野生魚類；養(yǎng)殖場可能會產生高濃度的魚類排泄物，污染周圍環(huán)境。

為了防止這類問題，許多作業(yè)利用人類潛水員定期檢查漁網是否有洞，并檢查魚類是否有疾病跡象。水質傳感器也可能被安裝在魚圈內。

但不幸的是，潛水員的存在會讓魚兒感到不安和壓力，潛水員進行檢查也非常耗費時間和精力。此外，由于傳感器通常只安裝在圍欄的一個部分，它們可能無法提供圍欄其他區(qū)域水質的準確圖像。這就是CageReporter機器人的用意所在。

目前，挪威SINTEF研究所的一個團隊正在開發(fā)CageReporter機器人，它被設計成可以自主地在魚圈周圍工作，使用專有的水下定位系統(tǒng)跟蹤它的位置。它還配備了一個3D計算機視覺系統(tǒng)，用來檢查網具和魚本身的狀況。此外，機器人還利用基于人工智能的算法來觀察魚類的行為，調整它的動作，以盡可能少地干擾它們。

當檢查時，CageReporter使用機載傳感器測量水的溫度、氧氣水平和光照水平--后者的下降可能表明存在高濃度的懸浮廢物顆粒。如果檢測到漁網、魚類或水質有任何問題，機器人就會通過超聲波脈沖將其位置傳送到水面的基站。

目前一個原型已經在位于挪威城市特隆赫姆沿海的兩個水產養(yǎng)殖設施成功進行了實地測試。

“像這樣的工具可以收集有用的數據，使其比我們人類所能收集的數據更加精確和客觀，”項目負責人Eleni Kelasidi說。“因此，這項技術為我們提供了令人難以置信的精確和重要的信息，例如，魚類的健康和水質的實時信息。..。..在未來，我們甚至可能會考慮完全無人的水產養(yǎng)殖設施。”

另一個挪威團隊正在開發(fā)一種不同的養(yǎng)魚場監(jiān)測機器人，它通過像海龜一樣的游動來使魚兒安心。
責編AJX