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自動(dòng)駕駛發(fā)展跨越到“無人駕駛”新階段?

我快閉嘴 ? 來源:北京日?qǐng)?bào) ? 作者:北京日?qǐng)?bào) ? 2020-12-08 15:20 ? 次閱讀
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今后在北京自動(dòng)駕駛公開測(cè)試道路上行駛時(shí),你可能會(huì)跟一輛沒有安全員的真正“無人車”擦身而過。記者昨天獲悉,北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組12月4日向百度Apollo獨(dú)家頒發(fā)了首批5張無人化路測(cè)(第一階段)通知書。這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測(cè)試,也意味著自動(dòng)駕駛發(fā)展跨越到了“無人駕駛”新階段。

今年11月12日,本市出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》4.0版本,其中明確了無人化測(cè)試的申請(qǐng)要求,重點(diǎn)要求測(cè)試主體取得T3及以上測(cè)試能力,并在開放道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里,通過封閉場(chǎng)地內(nèi)的無人化測(cè)試評(píng)估。據(jù)悉,這是目前全國(guó)最高安全要求、最高門檻的無人化測(cè)試政策。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)路徑來看,前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、無人化道路測(cè)試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無人道路測(cè)試四個(gè)階段,最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。完全無人化的道路測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升,同時(shí)也為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)削減了成本,是全球目前為推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)模化落地的重點(diǎn)突破方向,也因此成為行業(yè)中技術(shù)的制高點(diǎn)。

今年9月,百度曾聯(lián)合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術(shù),但當(dāng)時(shí)因尚未獲得公開道路無人化測(cè)試牌照,該展示只能封閉園區(qū)內(nèi)運(yùn)行。此次獲得無人路測(cè)通知書后,相關(guān)車輛便可在脫離安全員的情況下駛?cè)牍_測(cè)試道路進(jìn)行測(cè)試。

如果在路上遇到不守規(guī)矩的人類司機(jī),比如當(dāng)人類駕駛的社會(huì)車輛違法停車,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對(duì)向車道才能繼續(xù)行駛,無人車會(huì)作何反應(yīng)?技術(shù)人員介紹,“在當(dāng)前的法規(guī)下,自動(dòng)駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利。”百度相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,目前為無人化自動(dòng)駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng),在上述場(chǎng)景下可以通過安全員遠(yuǎn)程控制的方式,使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動(dòng)駕駛。
責(zé)任編輯:tzh

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    無人駕駛
    星創(chuàng)易聯(lián)
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    的頭像 發(fā)表于 05-23 15:38 ?791次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 04-27 15:54 ?851次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?