原版VESC本杰明電調KEIL源碼移植加強版詳情：

1，基于本杰明電調最新版本的keil-MDK5.23移植，固件版本號3.38。

2，采用keil的分散加載技術，成功移植出和原版一樣，也是采用芯片的扇區1和2來作為eeprom，并編譯出一個整體文件。

3，合理的文件分類，編譯環境的文件架構清晰，便于移植到新的項目進行開發。

4，結合keil-IDE的強大調試界面，并與ULINK的完美連接，可以非常方便的瀏覽代碼，斷點分析，定位問題。

5，充分發揮STM32F4的FPU功能，增加了DSP庫函數，三角函數，開方函數的優化。

6，完全源碼開放并提供一定的移植技術支持，讓開發者很快的運用到新的項目中。

7，可以完全支持原版的bootload通過BLDCtool進行在線更新固件。

8，如果開發者的板子能支持USB的ISP功能，還可以提供DFU文件的生成和下載方法。

9，如果開發者沒有linux基礎，可以提供基于windows下的cygwin環境進行開發支持。

責任編輯：xj

原文標題：原版VESC本杰明電調KEIL源碼移植加強版(代碼部分+原理圖)

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