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磁性FreeBOT球體機器人技術得到飛躍

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2020-11-30 11:34 ? 次閱讀
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我們可以看到,公司和研究團隊都試圖讓模塊化機器人成為日常生活的現實。但是,更多的時候,他們都遇到了同樣的問題:讓這些設備相互連接的機制既復雜又脆弱。港中大(深圳)的一組研究人員設計了一個名為FreeBOT的新設計,提出了一種克服這些局限性的系統。

每個FreeBOT都被包裹在一個鐵殼里。在里面,有一對電動輪和一個單一的磁鐵 -- 這樣,它與Sphero可愛的STEM玩具沒有太大的不同。鐵磁性外殼和內部磁鐵的結合使得兩個或更多的自由機器人能夠相互連接。當一個自由機器人靠近另一個時,磁鐵會在兩個外殼中都激發一個磁場,使它們能夠自然地連接起來。因而,它們無需在某一特定的點進行連接,分離也像機器人轉動電動輪然后離開一樣簡單。正如你從上面的視頻中看到的,多個FreeBOT可以一起工作來覆蓋障礙物。每個FreeBOT內部的磁鐵也允許它在鐵磁性表面上移動,當一群FreeBOT一起工作時,這種效果會更加明顯。

當然,可能還要一段時間之后才能看到這樣一群FreeBOT在野外,爬過障礙物。在當前的迭代中,它們不是自主的,還需要遠程控制。但這并不能阻止從事該項目的研究人員。他們計劃生產更多的個體來展示他們的研發潛力,并致力于使它們更具自主性。

原文標題:磁性FreeBOT球體機器人技術實現巨大飛躍

文章出處:【微信公眾號:IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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