超聲波電機(jī)是一種新型電機(jī),它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng),使振動體在超聲頻段內(nèi)產(chǎn)生振動,通過定子與轉(zhuǎn)子間的摩擦輸出能量。電磁電機(jī)是通過線圈和鐵心產(chǎn)生磁場切割磁力線的,而且磁鐵線圈是轉(zhuǎn)動的。那么超聲波電機(jī)與電磁電機(jī)有哪些不同之處呢?
1、超聲電機(jī)依靠定子的超聲振動來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動,超聲振動的振幅一般在微米數(shù)量級,在直接反饋系統(tǒng)中,位置分辨率高,容易實現(xiàn)較高的定位控制精度。
2、超聲波電機(jī)彈性振動體的振動速度和依靠摩擦傳遞能量的方式?jīng)Q定了它是一種低速電機(jī),同時其能量密度是電磁電機(jī)的5到10倍左右,使得它不需要減速機(jī)構(gòu)就能低速時獲得大轉(zhuǎn)矩,可直接帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3、超聲電機(jī)獨特的驅(qū)動機(jī)理適應(yīng)了多種多樣結(jié)構(gòu)形式設(shè)計的需要,比如統(tǒng)一驅(qū)動原理的超聲電機(jī),為了應(yīng)用于不同的安裝環(huán)境,其外形可以根據(jù)需要改變。
4、電磁式電機(jī)在外界磁場的影響下不能正常工作,它所產(chǎn)生的磁場也會影響周圍某些對磁敏感設(shè)備的正常運行。超聲波電機(jī)的構(gòu)成不需要線圈與磁鐵,本身不產(chǎn)生電磁波,所以外部磁場對其影響較小。
5、超聲電機(jī)的振動體的機(jī)械振動是人耳聽不到的超聲振動,而且它不需要減速機(jī)構(gòu),因此也不存在減速機(jī)構(gòu)的噪聲,運行非常安靜。
6、超聲電機(jī)斷電時,定子與轉(zhuǎn)子之間的靜摩擦力使電機(jī)具有較大的靜態(tài)保持力矩,從而實現(xiàn)自鎖,省去了制動閘,簡化了定位控制,其動態(tài)響應(yīng)時間也較短。
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