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基于單矢量水聽器的被動寬帶聲源深度估計(jì)方法

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2020-11-10 10:21 ? 次閱讀
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深海聲源深度估計(jì)是水聲研究的熱點(diǎn)問題之一。傳統(tǒng)深度估計(jì)方法有匹配場方法、基于多途到達(dá)時延或干涉條紋的定深方法,這些方法通常至少需要以下條件中的兩個:海洋環(huán)境參數(shù)、垂直線列陣、對運(yùn)動目標(biāo)的長時間跟蹤、寬帶聲場或兩種以上多途到達(dá)結(jié)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)聲源深度估計(jì)的聚焦。

近日,中國科學(xué)院聲學(xué)研究所聲場聲信息國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研人員提出一種在深海大深度近水平距離接收環(huán)境中基于單矢量水聽器的被動寬帶聲源深度估計(jì)方法,該方法不需要垂直線列陣、精確的海洋環(huán)境參數(shù)信息及對運(yùn)動目標(biāo)的長時間跟蹤,在單快拍情況下僅利用直達(dá)波和海面反射波的寬帶干涉特征即可實(shí)現(xiàn)聲源深度估計(jì)。相關(guān)研究成果在線發(fā)表在The Journal of the Acoustical Society of America Express Letter上。

在深海大深度近水平距離下,忽略海水分層及聲速剖面變化引起的聲線彎曲,直達(dá)波和海面反射波干涉可看作Lloyd鏡干涉(圖1),接收聲場在頻率、目標(biāo)到達(dá)角和聲源深度三個維度上呈現(xiàn)強(qiáng)弱相間的周期性干涉調(diào)制特征。在圖2a所示的收發(fā)態(tài)勢下,研究由單矢量水聽器接收的聲壓和三分量質(zhì)點(diǎn)振速信號(圖2b)獲得垂直聲能流和水平聲能流,由其比值估計(jì)出目標(biāo)到達(dá)角。對接收聲強(qiáng)譜(圖2c)進(jìn)行傅里葉變換或MUSIC譜分析得到聲強(qiáng)的頻率干涉周期譜,由譜峰值獲得直達(dá)波和海面反射波的頻率干涉周期(圖2d)。利用聲源深度與頻率干涉周期及目標(biāo)到達(dá)角的關(guān)系估計(jì)出源深(圖2f)。

圖1 深海大深度接收環(huán)境下直達(dá)波和海面反射波到達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 收發(fā)距離為4.21 km的信號處理結(jié)果。(a)海水聲速剖面及收發(fā)態(tài)勢圖;(b)聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速信號波形;(c)聲強(qiáng)頻譜;(d)-(f)為MUSIC處理后的聲強(qiáng)頻譜結(jié)果,對應(yīng)X軸分別為頻率干涉周期、到達(dá)時延差和聲源深度

研究利用2018年4月海試實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對所提方法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)中,共投放14個深度為200 m的爆炸聲源,信號由布放于海底的海底地震儀(OBS)接收,收發(fā)距離在0.5 km~5.5 km之間,信號處理頻段為20~80Hz。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,由垂直聲能流和水平聲能流比值估計(jì)的目標(biāo)到達(dá)角,與仿真計(jì)算的直達(dá)波和海面反射波到達(dá)角平均值基本一致(圖3a),估計(jì)的聲源深度與爆炸聲源標(biāo)稱深度相吻合(圖3b),驗(yàn)證了方法的有效性。

圖3 目標(biāo)到達(dá)角(a)和深度估計(jì)結(jié)果(b)

與圖1所示的等速度模型不同的是,在真實(shí)環(huán)境中聲速隨深度不同而變化。對于短距離內(nèi)的聲源,由于具有較大的到達(dá)角,聲速隨深度的變化對調(diào)頻周期影響不大;而對于較遠(yuǎn)的聲源,射線彎曲的影響不可忽略,此時等速度模型不再適用。研究人員將據(jù)此做進(jìn)一步研究工作,如修正水體分層的頻率干擾周期,以提高遠(yuǎn)程水源深度估算的精度。

研究工作得到國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:聲學(xué)所提出深海寬帶聲源深度估計(jì)方法

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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