?如何控制機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的誤差
在機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)系統(tǒng)的誤差通常包括：機(jī)械誤差、標(biāo)定誤差和分析誤差三部分。其中，機(jī)械誤差是由系統(tǒng)機(jī)電執(zhí)行部分硬件引入的，例如在一幅圖像內(nèi)可能無(wú)法完成對(duì)工件的測(cè)量，工件需要移動(dòng)位置來(lái)采集多幅圖像，這時(shí)，機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度將會(huì)對(duì)測(cè)量的精度產(chǎn)生很大的影響。
這一部分誤差可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)精度的大小計(jì)算出來(lái)，在多步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生累積，所以應(yīng)盡量減少測(cè)量過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)步數(shù)。在建立視覺檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程中，要在實(shí)際檢測(cè)條件的基礎(chǔ)上合理分配系統(tǒng)的誤差。主要方法有：
1、簡(jiǎn)化機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)步驟，提高機(jī)電系統(tǒng)的硬件精度；
2、采用較高精度標(biāo)定算法和標(biāo)定模板；
3、提高工業(yè)相機(jī)的圖像質(zhì)量，盡量采用較小的物像比。
責(zé)任編輯：xj
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器視覺
+關(guān)注
關(guān)注
165文章
4799瀏覽量
126103 -
機(jī)器視覺系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
86瀏覽量
19696
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
機(jī)器視覺系統(tǒng)之工業(yè)相機(jī)解讀
機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種模擬人類視覺功能，通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸式傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)和定位等功能的智能化
機(jī)器視覺網(wǎng)卡：工業(yè)視覺系統(tǒng)的高速傳輸基石
在智能制造的浪潮中，機(jī)器視覺技術(shù)如同工業(yè)設(shè)備的“精細(xì)之眼”，為生產(chǎn)線賦予了自動(dòng)化檢測(cè)、精細(xì)定位、智能分揀的主要能力。而這雙“眼睛”能否高效運(yùn)轉(zhuǎn)，不只依賴于工業(yè)相機(jī)的成像精度和算法的處理能力，更離不開
以光為筆，繪就工業(yè)檢測(cè)新圖景——機(jī)器視覺光源技術(shù)全面解析
在智能制造浪潮席卷全球的今天，工業(yè)檢測(cè)作為產(chǎn)品質(zhì)量的"守門人"，其重要性日益凸顯。而機(jī)器視覺光源，作為工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的"眼睛"，直接影響著
機(jī)器視覺系統(tǒng)中光源的相關(guān)行業(yè)術(shù)語(yǔ)解讀
工業(yè)光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，機(jī)器視覺系統(tǒng)成像過(guò)程中選擇合適的光源可提升圖像質(zhì)量與特征凸顯，應(yīng)對(duì)復(fù)雜檢測(cè)場(chǎng)景，提高
自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器視覺檢測(cè)光源產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
機(jī)器視覺光源，缺陷檢測(cè)，自動(dòng)化視覺檢測(cè)機(jī)器視覺光源
思奧特智能機(jī)器視覺光源：以光為筆，繪就工業(yè)檢測(cè)新圖景
在智能制造浪潮席卷全球的今天，工業(yè)檢測(cè)作為產(chǎn)品質(zhì)量的“守門人”，其重要性日益凸顯。而機(jī)器視覺光源，作為工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)的“眼睛”，直接影響著
高精度機(jī)器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發(fā)板的精密運(yùn)動(dòng)控制方案
ISP多媒體接口，適合構(gòu)建機(jī)器人視覺-運(yùn)動(dòng)融合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件識(shí)別與動(dòng)態(tài)定位。
3. 支持閉環(huán)控制與誤差校正
可結(jié)合高分辨率編碼器反饋數(shù)據(jù)
發(fā)表于 11-14 15:48
機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)中傳感器集成的五大關(guān)鍵
質(zhì)量控制是制造流程中至關(guān)重要但往往效率低下的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺能夠自動(dòng)化部分或全部缺陷檢測(cè)任務(wù)，但僅靠技術(shù)本身無(wú)法帶來(lái)顯著改進(jìn)。必須理解并優(yōu)化整個(gè)機(jī)器
機(jī)器視覺檢測(cè)PIN針
： 結(jié)合形態(tài)學(xué)處理、特征提取（如長(zhǎng)寬比、面積）及深度學(xué)習(xí)（針對(duì)復(fù)雜缺陷），自動(dòng)檢出彎曲、斷裂、變形、污染等。輸出與控制：實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)結(jié)果（OK/NG）及具體參數(shù)數(shù)值。生成檢測(cè)報(bào)告，支持?jǐn)?shù)據(jù)追溯。NG品自動(dòng)剔除信號(hào)輸出，無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)
發(fā)表于 09-26 15:09
紅外光在機(jī)器視覺檢測(cè)中的應(yīng)用
短波紅外（SWIR）因其高靈敏度、高分辨率和適應(yīng)性強(qiáng)，成為工業(yè)機(jī)器視覺和半導(dǎo)體檢測(cè)的重要光源。
機(jī)器視覺系統(tǒng)工業(yè)相機(jī)的成像原理及如何選型
機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種模擬人類視覺功能，通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸式傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)和定位等功能的智能化
當(dāng)CAN握手EtherCAT：視覺檢測(cè)系統(tǒng)的“雙芯合璧”時(shí)代來(lái)了
檢測(cè)系統(tǒng)需要同時(shí)對(duì)接這兩大“派系”，怎么破？答案就是耐達(dá)訊通信技術(shù)CAN轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，堪稱工業(yè)通信界的“破壁機(jī)”！
汽車質(zhì)檢對(duì)實(shí)時(shí)性和精度要求苛刻：視覺系統(tǒng)要快速識(shí)別零件瑕疵，同步控
發(fā)表于 07-15 15:37
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
相機(jī)標(biāo)定是視覺系統(tǒng)的基石，直接影響后續(xù)圖像處理的精度。書中詳細(xì)介紹了單目和雙目相機(jī)的標(biāo)定流程，包括標(biāo)定板的使用、參數(shù)優(yōu)化以及標(biāo)定文件的應(yīng)用。
實(shí)際應(yīng)用中，標(biāo)定誤差可能導(dǎo)致機(jī)器人定位偏差，因此標(biāo)定過(guò)程
發(fā)表于 05-03 19:41
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論