YouTube 上奇人不少，比如一位致力于用 3D 打印、等離子切割、點(diǎn)焊、數(shù)控機(jī)床等硬核技術(shù)造點(diǎn)新奇小玩意兒的 Shane Wighton。

在今年 3 月 4 日剛剛注冊(cè)油管賬號(hào)成為一名博主后不久，Shane Wighton 就憑借一條時(shí)長(zhǎng) 21 分 06 秒的視頻輕松獲得了 502 萬(wàn)次觀看。

視頻中，小哥借助蒙特卡羅法暴力求解，設(shè)計(jì)了一款號(hào)稱百發(fā)百中的曲面籃板。

今年 5 月，Shane Wighton 又腦洞大開(kāi)，設(shè)計(jì)了一塊能實(shí)時(shí)識(shí)別出球方向和速度、立即調(diào)整角度、保證進(jìn)球的平面籃板。

的確看上去更加智能了！

就在網(wǎng)友們大呼 NBA 要大結(jié)局了的時(shí)候，小米集團(tuán)副總裁、技術(shù)委員會(huì)主席崔寶秋也表示：

為什么不再硬核一點(diǎn)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)+傳動(dòng)裝置，讓籃筐上下移動(dòng)并自動(dòng)調(diào)整角度，使每個(gè)投籃都變成空心球？

這周，油管網(wǎng)友們盼星星盼月亮，終于蹲到了 Shane Wighton 的「萬(wàn)圣節(jié)特輯」：利用機(jī)器人，在南瓜上實(shí)現(xiàn)精細(xì)雕刻。

先來(lái)感受一下。

自制機(jī)器人讓 Tony 下崗

這款會(huì)刻南瓜的機(jī)器人，靈感實(shí)際上來(lái)自于一款剪發(fā)機(jī)器人。

7 月，作為名副其實(shí)的「外國(guó)手工耿」，Shane Wighton 通過(guò)硬核 DIY 進(jìn)軍美發(fā)行業(yè)。

首先，選擇自己最心儀的一款發(fā)型，點(diǎn)擊 Enter。

接下來(lái)只需鉆進(jìn)機(jī)器中，接受機(jī)械臂的 360 度旋轉(zhuǎn)式修剪，就可以重新變回精神小伙了。

不僅如此，剪發(fā)過(guò)程中機(jī)器人還會(huì)和顧客尬聊幾句，只聊天氣不聊辦卡，用戶體驗(yàn)可以說(shuō)是滿分了。

硬件上，這款機(jī)器人的主要部分是一個(gè)五軸數(shù)控機(jī)床，外加 4 個(gè)控制電機(jī)的大型驅(qū)動(dòng)器、與計(jì)算機(jī)相連的微控制器、一臺(tái)通過(guò)面部識(shí)別和深度數(shù)據(jù)找到人頭確切位置的英特爾 Realsence 深度相機(jī)。

這一過(guò)程中，小哥也是再次拿出了看家本領(lǐng)，比如等離子切割、點(diǎn)焊、3D 打印等技術(shù)。

軟件方面，采用 3D 建模，以便機(jī)器人更好地理解顧客的頭型、發(fā)型、不同區(qū)域頭發(fā)的長(zhǎng)短差異等。

看上去好像并不復(fù)雜，但 Shane Wighton 的確考慮了很多細(xì)節(jié)。

比如，理發(fā)師在剪頭發(fā)前要先用梳子分出一縷頭發(fā)，小哥起初打算借助攝像頭進(jìn)行觀察，設(shè)計(jì)一個(gè)類似的裝置（如下圖）。

但最終，他頗具創(chuàng)新的點(diǎn)子是：用類似吸塵器一樣的軟管把頭發(fā)吸起來(lái)進(jìn)行修剪。

只會(huì)抓取、修剪頭發(fā)自然是不夠的，Shane Wighton 還有一些巧思：

加入機(jī)器的整體旋轉(zhuǎn)功能，顧客無(wú)需一直轉(zhuǎn)頭，機(jī)器人會(huì)自行 360 度旋轉(zhuǎn)；

設(shè)定權(quán)限，當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)到額頭部分時(shí)改變修剪手法，避免剪出“狗啃式劉海”；

在機(jī)械臂最末端加入一個(gè)開(kāi)關(guān)，每當(dāng)開(kāi)關(guān)碰到人就會(huì)自動(dòng)往后退一定的距離（距離也是經(jīng)過(guò)小哥精密計(jì)算的，不同發(fā)型的頭發(fā)長(zhǎng)短設(shè)定也不同），避免傷到人。

機(jī)器人硬核刻南瓜

有了 DIY 理發(fā)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，Shane Wighton 趕在萬(wàn)圣節(jié)給大家表演了一出刻南瓜。

關(guān)于為什么要用機(jī)器人刻南瓜，視頻一開(kāi)始小哥就做了解釋：

大家都說(shuō)我很幸運(yùn)，機(jī)器人沒(méi)戳爛我的臉。于是我在想，把腦瓜換成南瓜，用機(jī)器人來(lái)戳一戳，是怎樣的一種體驗(yàn)？

為了實(shí)現(xiàn)心中的疑惑，Shane Wighton 打算對(duì)理發(fā)機(jī)器人進(jìn)行改造。在他的設(shè)想中，萬(wàn)物皆可用南瓜雕刻出來(lái)。比如。。.。。.妻子瞪自己的樣子。

起初，他的想法是：把理發(fā)機(jī)器人的「剪刀手」卸了下來(lái)，換成了一個(gè)銑床主軸。

這里解釋一下，銑床是機(jī)床的一種，主要是通過(guò)銑刀（一種旋轉(zhuǎn)刀具）對(duì)工件的平面、溝槽、分齒零件、螺旋形表面等各種曲面進(jìn)行加工，在機(jī)械的制造、修理上有廣泛的應(yīng)用。

接著，為使系統(tǒng)嚴(yán)格符合數(shù)控銑床的要求，再利用 CAD 在軟件方面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

然而一番操作后，Shane Wighton 發(fā)現(xiàn)了一個(gè)殘酷的事實(shí)：僅有圓形軸承還能派的上用場(chǎng)。

于是他決定拆解理發(fā)機(jī)器人，從 0 到 1 進(jìn)行元件重構(gòu)。

他表示：

此次用到的有機(jī)械加工、用光固化打印機(jī) Form 3 進(jìn)行的 3D 打印、 車床加工、焊接、激光切割等等。

建立好硬件后，小哥開(kāi)始寫(xiě)軟件——這也是成功的關(guān)鍵。

關(guān)于如何用南瓜刻萬(wàn)物，小哥覺(jué)得只要把一張紙上的圖案映射到南瓜上就好，但要把 2D 轉(zhuǎn)換為 3D 并非如此簡(jiǎn)單。

要解決這個(gè)問(wèn)題，方法只有一個(gè)：荷蘭地圖學(xué)家 G.Mercator 于 1569 年創(chuàng)立的墨卡托投影。

墨卡托投影是一種正軸等角圓柱投影，百度對(duì)其的解釋是：

假想一個(gè)與地軸方向一致的圓柱切或割于地球，按等角條件，將經(jīng)緯網(wǎng)投影到圓柱面上，將圓柱面展為平面后，即得本投影。

通俗來(lái)講，這是一種在紙上展開(kāi)球體的方法，我們今天看到的地球的平面展開(kāi)圖就是以這種投影得來(lái)的。

借助這一思路，Shane Wighton 又進(jìn)行了大量的研究、推算、迭代。

最終，機(jī)器人在南瓜上刻出了想要的圖形。比如這樣的南瓜燈。

再比如 Shane Wighton 妻子的頭，畫(huà)風(fēng)有點(diǎn)詭異。。.。。.

其實(shí)，不少網(wǎng)友都在贊嘆小哥的創(chuàng)新力和行動(dòng)力，但如果有人問(wèn) Shane Wighton 為什么要費(fèi)這么大工夫制造這些小玩意兒，或許可以用一位微博網(wǎng)友的評(píng)論來(lái)回答：

技術(shù)大牛們可能會(huì)用手機(jī)發(fā)射信號(hào)到外太空的衛(wèi)星，再由衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)回來(lái)，只為了控制桌面上一盞臺(tái)燈的開(kāi)關(guān)。而這只是為了證明：我能做到，i made it！
責(zé)任編輯：PSY