MSK4310是一個完整的閉環速度模式控制器，用于驅動無刷電機。該設備不需要外部速度反饋設備即可運行。本應用筆記討論了MSK4310的功能及其優勢。

將電動機連接到正確的霍爾輸入和輸出相位。然后可以開始評估電路。V +電壓設置為28伏，可變直流電源電壓輸入到SPEED COMMAND輸入。大約0.33V的輸入電壓將使電動機空載旋轉。將直流電壓增加到最高約4.1V的最高速度，可以提高電動機的速度。在約4.1V時，MSK4310的輸出級已達到對電動機的最大電壓（最大占空比為100％），并且不再對輸出驅動器進行調制。電機的最大速度約為7600RPM。檢查誤差放大器的輸出將確認其輸出已經超過最大PWM輸入電壓4.1V。高于4。

為演示板開發的電路包括一個用于TACH OUT脈沖的平均電路，給出了用于確定系統機械響應的脈沖的DC表示-見圖1和2。ANALOG TACH OUT的輸出按比例縮放以匹配由TACH OUT脈沖產生的平均電壓。

圖1對于1V輸入到SPEED COMMAND的TACH OUT的脈沖序列輸出和ANALOG TACH OUT的電壓波形輸出

圖2對于3V輸入到SPEED COMMAND的TACH OUT的脈沖序列輸出和ANALOG TACH OUT的電壓波形輸出

在輸入各種刺激（無論是階躍命令電壓還是交流正弦波）的同時查看ANALOG TACH OUT，將可以根據系統中電機的期望響應量身定制誤差放大器中的積分器響應。將SPEED COMMAND的輸入頻率與ANALOG TACH OUT的頻率進行比較，即可進行帶寬測量。

為了查看實際情況，在“速度命令”中設置了步驟更改。對于輸入，使用了2V偏移量之上的1V步進。2V信號將確保控制器在閉環控制中運行良好。2V之上的1V步進將導致整個系統中速度的步進變化。

編輯：hfy