貼片機主要由貼裝頭和靜鏡頭構成，先貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到 PCB 板的相應位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，靜鏡頭根據視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別和對中;最后，貼裝頭將元件貼裝到 PCB 板的相應位置上。貼片機靜鏡頭也就是貼片機傳感器，傳感器作用是可進行元件電器性能檢查，它們象貼片機的眼睛一樣，時刻監視機器的正常運轉。下面分享一下貼片機的傳感器主要有哪些。

1、壓力傳感器

貼片機中，包括各種氣缸和真空發生器，均對空氣壓力有一定的要求，低于設備要求的壓力時，機器就不能正常運轉，壓力傳感器始終監視著壓力變化，一旦異常，即及時報警，提醒操作者及時處理。

2、負壓傳感器

貼片機的吸嘴靠負壓吸取元器件，它由負壓發生器（射流真空發生器）和真空傳感器組成。負壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現會影響機器正常工作。而負壓傳感器始終監視負壓變化，出現吸不到或吸不住元器件的情況時，它能及時報警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負壓系統是否堵塞。

3、位置傳感器

印制板的傳輸定位，包括 PCB 的計數，貼片頭和工作臺運動的實時檢測，輔助機構的運動等，都對位置有嚴格要求，這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實現。

4、圖象傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示，主要采用 CCD 圖象傳感器，它能采集各種所需的圖象信號，包括 PCB 位置、器件尺寸、并經計算機分析處理，使貼片頭完成調整與貼片工作。

審核編輯 黃昊宇