超聲波馬達的簡稱是：USM，最早應用于照相機上是Canon EF系列鏡頭。最早裝備了USM馬達的鏡頭是Canon EF 300/2.8L USM.傳統的馬達都是基于電磁原理工作的，將電磁能量變換成轉動能量。而USM則是基于利用超聲波振動能量變換成轉動能量的全新原理來工作的。而超聲波馬達和傳統的馬達有很大區別，不管傳統的馬達有多少種，其原理一般就是將電磁力轉變為轉動力，而超聲波馬達的轉動力則是產生于超聲波振動的能量。如上所述，超聲波馬達分環形和微型超聲波馬達兩種。

環形超聲波馬達的定子和轉子的直徑和鏡筒直徑相當，可以和鏡筒完美的結合。超聲波馬達的優點在于：

1. 由于其低轉速和高扭矩的特性，使得它可以直接驅動鏡頭而不需要額外的減速機構；

2. 定位扭矩大，換句話說就是當馬達停下來的時候，鏡頭就像有剎車那樣自動停止對焦；

3. 結構非常簡單；

4. 對啟動和停止的控制能力非常好，它可以快速啟動，也可以立即停止，而且可以被很精確地控制；

5. 操作起來非常安靜—幾乎無聲。

6. 其高效率和低能耗的特性使得它可以用相機的電池來供電；

7. 環狀的馬達和鏡頭鏡筒非常合適；

8. 低旋轉速度非常適合鏡頭的驅動；

9. 旋轉速度可以在0.2RPM（五分鐘旋轉一周）到80RPM（每分鐘旋轉80周）的大范圍內連續無級的調整，所以可以實現對鏡頭的高精度和高速驅動；

10. 可以實現高精度的手控電驅動的調焦，即所謂的全時手動功能；

微型超聲波馬達和環形超聲波馬達不一樣，它的定子和轉子等被整合在一個非常小的裝置中，與環形超聲波馬達相比有如下的特點：由于沒有鏡頭直徑的限制，微型超聲波馬達可以不用考慮光學系統的結構而裝在各種鏡頭內；其轉子、定子和能量輸出部分被整合到一個非常小的裝置中，因此它的尺寸和重量大約只是環形超聲波馬達的一半；其成本只是普通環形超聲波馬達的三分之一，因此可以大規模的用于低成本的鏡頭中。

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