超聲電機(jī)壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)微型云臺(tái)的應(yīng)用,超聲電機(jī)高精度可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃,配合外置或者內(nèi)置閉環(huán)控制進(jìn)行高精度,可應(yīng)用于微型云臺(tái)應(yīng)用。
目前微型云臺(tái),普遍使用無刷電機(jī)控制方案,但是方案扭矩小、會(huì)抖動(dòng)結(jié)構(gòu)配件要求大,遠(yuǎn)距離拍攝相片清晰度不高。壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型云臺(tái),超聲電機(jī)高精度、可中空、體積小、重量只有15克,扭力大任意組合,斷電自鎖、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃。
微型體積輸出大推力,閉環(huán)控制,將微型高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝在微型超聲電機(jī)背部,實(shí)現(xiàn)位置反饋,運(yùn)動(dòng)過程中將信息傳導(dǎo)到超聲電機(jī)閉環(huán)控制電路從而控制微型超聲電機(jī)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。超聲電機(jī)伺服控制電路支持物理限位尋零功能。使用超聲電機(jī)技術(shù)制作的微型云臺(tái)具有明顯優(yōu)勢(shì)。
主要技術(shù)指標(biāo)與優(yōu)勢(shì):(1)體積更小扭矩更大;(2)高響應(yīng)0.1ms;(3)可以微型中空;(4)運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn);(5)斷電自鎖;(6)適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃。
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