話不多說，進入今天的主題：生成zynq裸核啟動文件。

1. 首先在vivado SDK中分別建立兩個工程

注意：如上圖所示，

Core0 工程建立時選擇ps7_cortexa9_0,

Core1 工程建立時選擇ps7_cortexa9_1

完成后如下圖所示：

2. 配置Core1即從核中的BSP文件

在下圖中畫圈處，配置：-DUSE_AMP=1

3. 配置Core0和Core1的DDR空間分配

通過修改lscript.ld文件中的內容，可以改變在存儲器中的執行位置， 因為ELF文件是加載到DDR中執行的，所以兩個DDR地址不能重合

Core0的配置 ：畫圈處棧空間也要分配，防止溢出

Core1配置

4. 建立FSBL文件，并配置main()文件

配置main() 跟第三步中的DDR空間配置有關

在FSBL的src中找到main.c文件打開，在里面添加下面一段代碼，用于啟動CPU1：

#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0 //Core1 DDR配置中的SIZE大小
#define CPU1STARTMEM 0x10000000 //Core1 DDR配置中的起始地址
void StartCpu1(void)
{
    #if 1
    Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
    dmb(); //waits until write has finished
    sev();
#endif
}

將上面的代碼在main()中添加到：Load boot image的位置，將CPU1的啟動函數，放置于此位置，改動后的代碼段如下：

5. 生成mcs文件和燒寫mcs文件到QSPI Flash

單擊‘Core1’，選擇Xilinx Tools –> Create zynq boot image，選擇Add，選擇文件…/ Core1/Debug/ Core1.elf,點擊打開。然后選擇Core1.elf, Core0.elf在Core1.elf上面。然后在Output pach后面把boot.bin修改為Boot.mcs。然后點擊 Create Image

選擇文件生成存儲地址

選擇MCS

畫圈處是添加的文件

順序為：FSBL.elf .bit文件 Core0.elf Core1.elf

點擊Create Image 生成.mcs文件

6. 完成操作將.MCS文件燒寫進板子里

bin文件用來燒寫到SD卡，mcs文件用來燒寫到QSPI flash中

選擇Xilinx Tools –> Program Flash，在Image File后面選擇剛才生成的Boot.mcs文件，Offset為0x0，Flash Type為qsip_single。勾選Blank check after erase和Verify after flash。檢查開發板上電和連線狀況，然后點擊Program

編輯：hfy