我們知道PLC控制系統投運后，非檢修時間不會輕易停機，停機時間越久，損失越大。那么有新設備或新工藝增加，又不能影響之前的系統運行，怎么辦？M580冗余系統輕松幫你搞定。

首先，工程創建時勾選配置在線修改，這樣就可以實現在線修改程序和在線修改配置(CCOTF)。

在線修改配置有如下限制:

1.CCOTF 允許在 RUN 模式下對熱備主要 PAC 配置進行修改。以下是可以在主要 PAC 中進行的修改：在空閑插槽中添加離散量或模擬量模塊。刪除離散量或模擬量模塊。修改模塊的配置和調整參數。

2.可以在 EthernetRIO 子站中進行的修改如下所示：添加 (e)X80 或 Quantum RIO 子站。在空閑插槽中添加離散量或模擬量模塊。刪除離散量或模擬量模塊。修改模塊的配置和調整參數。

CCOTF 并不支持對配置作出的所有修改。以下規則適用于對主要熱備 PAC 配置作出的 CCOTF 修改。單次 CCOTF 修改可以包括對多個配置對象作出的多次編輯。

對配置對象進行的編輯是極微小的：對單個配置對象只能作出一次更改。例如，不能在單次 CCOTF 更改中添加 I/O 模塊，然后刪除同一個模塊。無法對分布式設備進行 CCOTF 編輯。

對于 (e)X80 或 Quantum RIO 子站，以下限制適用于在同一 CCOTF 會話中進行的修改：

單次 CCOTF 修改最多可包含對同一 RIO 子站的四次修改。例如：

- 最多可以向同一 RIO 子站添加四個 I/O 模塊。

- 最多可以從同一 RIO 子站刪除四個 I/O 模塊。

- 最多可以在同一 RIO 子站中為單個 I/O 模塊編輯四個參數。

無法對適配器模塊進行任何編輯。

無法對 BMXERT1604 模塊（時標）進行任何編輯。

無法對 RIO 子站的 RPI 設置進行修改。

無法對 IP 地址進行修改。

對單個 RIO 子站只能進行一次 CCOTF 修改。在可以向同一 RIO 子站進行額外 CCOTF 修改之前，應將應用程序從主要 PAC 傳輸至備用 PAC。

在線配置修改的詳細信息請閱讀EcoStruxure Control Expert V14.1的幫助文檔。

實際操作過程，需要利用M580系統自動生成的DeviceDDT變量，默認的名稱：ECPU_HSBY_1也就是視頻中PLC0_d0_s0_EH584040

LOGIC_MISMATCH_ALLOWED=1,目的是保持主備機primary和standby狀態不變化，當主備機邏輯程序不一致時。視頻中在線增加了一段程序，實際中可以增加程序，刪除程序或者硬件配置修改。

聯機主機，程序修改后，生成更改，主機程序更新，備機程序未更新，但依舊是primary和standby狀態。CMD_APP_TRANSFER=1，將主機程序傳輸給備機。CMD_RUN_REMOTE=1，將備機運行。詳細的操作步驟見視頻。

（視頻來源于網絡）

原文標題：M580熱備系統如何實現在線修改

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