日前，文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村，做到全程安全無接管路測。這里建筑密度超70%，道路寬度僅4米，文遠知行將在這樣復雜、罕見的環境中進行一系列自動駕駛路測。

據悉，城中村內車多人雜，交通狀況復雜多變，對于自動駕駛的預測算法構成極大挑戰。對此，文遠知行強化了機器學習模型，并反復進行模型訓練、提升算法、提高預測準確性。

此外，城中村交通規則退化，缺乏統一的交通規范，日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運轉。那么自動駕駛汽車如何融入環境、與周圍障礙物及場景“達成共識”？

文遠知行將傳感器套件進行升級，能檢測到遠至250米范圍內的所有道路和交通信息，360度全覆蓋四周各種障礙物，并增加了高線束的側翼激光雷達，加強貼身障礙物的精細化檢測，大大提高檢測的精度。

點評：

現階段，文遠知行的自動駕駛出租車規模已超過100輛，車型涵蓋林肯MKZ、日產聆風、傳祺GE3、Aion LX（埃安LX）、小鵬汽車P7及軒逸·純電等多款產品，車輛搭載L4級有條件自動駕駛技術，目前仍處于配置安全員后方可上路測試的階段。但隨著技術進步，自動駕駛出租車可能不久后就會進入我們生活的大街小巷。
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