據麥姆斯咨詢報道，為響應道路管理部門、道路工程師、道路檢查人員和道路測量人員對數字化道路管理日益增長的需求，總部位于比利時的XenomatiX于今年年初成立了6D道路掃描服務業務部門。XenomatiX的6D道路激光雷達可幫助客戶測量和收集所需的道路網絡或路段最新高精度數據。

傳統的道路管理和檢查方法主要采用配備有多個傳感器和專用設備的多功能車（MFV），或對現場進行詳細的目視檢查。然而，這兩種方法均屬于勞動密集型，工作人員需要接受高水平的培訓，成本會越來越高。例如，典型MFV的價格在100萬美元至150萬美元之間，對于地方道路網絡管理者而言，可能無法承受機隊擴大帶來的成本。根據華盛頓著名智庫“城市研究所”（Urban Institute）數據顯示，2017年各州和地方政府的高速公路和道路支出為1810億美元，降低道路管理成本成為當務之急。

“要跟蹤每條道路或街道狀況，道路網絡管理者需要在昂貴的設備或大量勞動力且費時的方法之間進行選擇，”XenomatiX銷售和業務開發副總裁Kris De Meester說，“當然，無論做出哪種選擇，都要付出巨大的代價。”

固態激光雷達XenoTrack可以安裝在任何車輛上

比利時道路研究中心（BRRC）是一所獨立的專注于加強道路建設的研究中心。通過與BRRC開展合作，XenomatiX希望開發出性能卓越且經濟實惠的道路管理解決方案。他們的“6D激光雷達”系統可以安裝在普通車輛上，由一對3D固態激光雷達和光學傳感器組成。

XenoTrack是XenomatiX開發的車規級高精度、高分辨率、短距離固態6D激光雷達傳感器，精度高達1毫米，可測量沙子或礫石等顆粒狀表面。XenoTrack能夠實時或后期分析識別道路起伏、道路損壞、微小物體和肉眼無法看出的物體，滿足其他檢查的要求。

此外，XenoTrack還配備了高速CMOS攝像頭，視場角大、圖像處理狀態良好，非常適合高速行駛。3D點云、表面反射率數據和攝像頭圖像都可以在高速公路行駛時收集，并且所有得到的數據都帶有詳細的GPS數據注釋。

目前，該傳感器有兩種版本：

后視版（XenoTrack RearView）：提供精確至1毫米的道路表面詳細測量，非常適合于坑洼檢測、道路施工期路面監測、季節性路面退化分析、道路起伏等應用。

前視版（XenoTrack FrontView）：專為依賴于預覽測量的實時應用而設計，例如確保駕駛舒適性的主動制導懸架系統、車道保持、避讓危險小型道路障礙物等。

此外，XenoTrack配置的軟件XenoWare可將XenoTrack集成到任何實時或離線道路標記應用中。利用內置拼接算法和映射算法，XenoWare可以輕松地對路面模型重建并進行深入檢查。XenomatiX提供不同道路數據集，包括鵝卵石、混凝土板、礫石、隧道和橋梁。此外，數據集有不同格式，如3D幾何數據的CSV和CRG格式，2D圖像或反射率數據的PGM格式。

在最近一場網絡研討會上，XenomatiX展示了XenoTrack的一些用例。例如，一家公路建設公司在道路工程開展之前、開展期間和開展之后使用傳感器檢查道路質量，也可用于分析機場跑道的橫向平整度。

XenomatiX希望在不久的將來將這些傳感器安裝在專用車輛和MFV車輛上，用于一周一次的測量。XenomatiX相信，在未來10年，隨著自動駕駛汽車市場的發展，該技術將有望用于未來的所有車輛，收集的數據將服務于所有道路使用者。

“將來，無需特殊車輛和資源就可以收集足夠多的數據。”De Meester補充說，“例如，在社區垃圾車上安裝激光雷達。在下周，另一輛駛過社區不同區域的垃圾車也安裝了激光雷達。依此類推。一兩個月后，整個社區都將數字化。定期執行此操作，則可以真正降低對特殊車輛的需求。這就是我們認為激光雷達為道理管理系統提供幫助的方式。”

XenomatiX將在歐洲和美國部署新的6D道路掃描業務。這家總部位于比利時的公司最近在美國底特律設立了辦事處，以支持北美客戶。