作為一種新興的智能家電產品，掃地機器人受到越來越多的關注，助力于更好的家居清潔。隨著掃地機器人功能的完善，APP遠程智能控制逐漸成為必備功能，以滿足人們快節奏生活下的家居清潔需要。通過APP的定時預約、遠程操控、個性化清潔等操作，將機器與手機連接，隨時隨地掌控家居清潔。

涂鴉智能作為行業領先的AI+IoT平臺方案商，針對慣導型、視覺型、激光型等不同掃地機器人產品，可提供WIFI模組、IoT SDK、云平臺、個性化APP在內的整體解決方案，滿足不同客戶，不同產品的智能化和個性化需求。按照以下步驟快速完成智能掃地機器人的demo制作。

系統介紹

1、嵌入式單元，實現產品配網，將掃地機數據上傳至云端，并接收云端指令。IoT模組，針對普通MCU型掃地機，串口通信方式；IoT SDK，針對Linux為主控的掃地機。2、涂鴉云，全球部署的IoT平臺，對所有設備和APP進行連接。3、APP單元，提供多種形式的APP，實現對掃地機遠程控制。公版APP，適用于產品快速對接，提供自定義LOGO的OEM版本；定制APP，適用于定制產品，滿足各產品的個性化定制需求；APP SDK，適用于用戶自研APP。4、語音單元，支持Amazon Alexa、Google Assistant等語音接入。5、運維管理平臺，可對產品OTA、運行情況、活躍情況等進行綜合管理。

支持品類

支持慣導型、視覺型、激光型、以及IPC復合型的多種產品方案的接入；

主要功能

掃地機通用功能

快速配網：支持EZ和AP兩種配網方式；

實時控制：機器啟動、自動回充、手動遙控、模式清掃、吸力調節等；

實時狀態：清掃狀態、電池電量、清掃時長、清掃面積、耗材壽命等；

設備配置：耗材管理、尋找機器、音量設置、水箱調節等個性化配置；

清掃記錄：支持清掃記錄及清掃結果云端存儲；

預約清掃：支持云端定時、本地定時兩種方案；

故障告警：支持機器故障、告警、通知等消息推送；

設備分享：支持家庭管理、成員間設備分享；

OTA升級：支持提示/靜默等方式的設備及模組升級；

多語言管理：支持多種語言的配置管理和切換；

語音包管理：支持多種語音包的配置管理和切換；

慣導型掃地機功能

地圖顯示：支持清掃區/障礙區/充電樁/實時位置等信息的房間地圖顯示；

視覺型掃地機功能

地圖顯示：支持清掃區/障礙區/充電樁/實時位置等信息的房間地圖顯示；

路徑顯示：支持清掃路徑顯示；

地圖編輯：虛擬墻/禁區設置；

模式清掃：自動/沿邊/定點/指哪掃哪/劃區清掃；

激光型掃地機功能

地圖顯示：支持清掃區/障礙區/充電樁/實時位置等信息的房間地圖顯示；

路徑顯示：支持清掃路徑、導航路徑顯示、支持當前點方位顯示；

地圖編輯：虛擬墻/禁掃區域/禁拖區域設置、區域命名；

地圖管理：支持房間導航地圖云端管理和切換使用；

模式清掃：自動/指哪掃哪/劃區/局部清掃；

預約設置：支持清掃、勿擾預約設置；

相關開發模塊

硬件模組

針對MCU型主板，可提供WR3型物聯模組。

內置低功耗 32 位 CPU，可以兼作應用處理器

主頻 125MHz

工作電壓：3V-3.6V

外設：7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC

Wi-Fi 連通性

802.11 B/G/N20/N40

通道 1-14@2.4GHz

支持WPA/WPA2 安全模式

802.11b 模式下+20dBm 的輸出功率

支持 Smart Config 功能（包括Android 和 IOS 設備）

板載PCB 天線和外接天線IPEX 連接器

通過CE,FCC,SRRC 認證

工作溫度：-20℃ to 85℃

數據通道

提供增量和全量兩種數據通道：增量通道：機器端單包數據增量式上報，APP端全量獲取并實時接收，適用于慣導型掃地機；全量通道：機器端累積數據一次性上報，實時通知，APP端全量獲取，適用于激光型掃地機地圖數據上報。

數據上報和存儲支持國內外部署；數據傳輸頻率可實現1Hz頻率上報和更新；慣導型掃地機可支持255x255, 500x500, 800x800等分辨率大小，具體由機器端決定，APP端適配；激光型掃地機地圖大小不做限制，由機器實時上報，機器端上報精度通常為0.05m，對應APP端為1個像素單元。路徑點精度通常設定為0.1個像素。

支持虛擬墻（兩點直線方式）、禁區（矩形方式）、區域（矩形方式）等編輯功能，支持區域自定義名稱、區域旋轉、長度顯示、顏色配色等；支持非法禁區的預警提示；機器地圖云端存儲，支持云端地圖數據下發至機器，實現切圖切換（機器配合）；支持掃地機方向顯示；（需機器端配合）支持轉場路徑隱藏，僅顯示清掃路徑；（需機器配合）支持清掃路徑圓滑處理。

fqj