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西班牙科學家開發了一種能夠復制昆蟲運動的機器人

倩倩 ? 來源:互聯網分析沙龍 ? 2020-07-03 11:02 ? 次閱讀
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西班牙科學家開發了一種能夠復制昆蟲運動的機器人。被稱為NeuroPod的是仿生機器人-一個研究生物結構及其功能的科學領域-幾乎像真實的生物一樣呈現出敏捷性。

該項目能夠像我們知道的昆蟲一樣行走,小跑和奔跑。NeuroPod通過組成其神經形態處理器的30個人工神經元對外部刺激做出反應-設計來自自然大腦。

它的整個結構是由3D打印機制造的,包含18個伺服電機,這些電機模擬神經和電機系統。機械運動通過解碼器轉換為數字脈沖,從而由NeuroPod硬件進行處理。

NeuroPod能夠接收視覺和聽覺傳感器,如果得到改進,則可以響應聲音或圖像。盡管其硬件比同等的設計更簡單,但“昆蟲機器人”軟件在對其所有活動和動作進行建模時仍扮演著重要角色。

可以說,構成NeuroPod的硬件是來自英國曼徹斯特大學的一組研究人員的一個項目的結果。顧名思義,SpiNNaker是一個多年前開發的項目,經過西班牙科學家團隊的一些修飾,該處理器的延遲非常接近零,為機器人提供了很大的敏捷性。

類似于動物的脊髓,該機器人具有一個“中央模式發生器”,用于產生特定刺激的運動。該系統為NeuroPod的各個部分啟動換檔命令,并通過更改速度或強度使其根據動作做出反應。

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