西班牙科學家開發了一種能夠復制昆蟲運動的機器人。被稱為NeuroPod的是仿生機器人-一個研究生物結構及其功能的科學領域-幾乎像真實的生物一樣呈現出敏捷性。
該項目能夠像我們知道的昆蟲一樣行走,小跑和奔跑。NeuroPod通過組成其神經形態處理器的30個人工神經元對外部刺激做出反應-設計來自自然大腦。
它的整個結構是由3D打印機制造的,包含18個伺服電機,這些電機模擬神經和電機系統。機械運動通過解碼器轉換為數字脈沖,從而由NeuroPod硬件進行處理。
NeuroPod能夠接收視覺和聽覺傳感器,如果得到改進,則可以響應聲音或圖像。盡管其硬件比同等的設計更簡單,但“昆蟲機器人”軟件在對其所有活動和動作進行建模時仍扮演著重要角色。
可以說,構成NeuroPod的硬件是來自英國曼徹斯特大學的一組研究人員的一個項目的結果。顧名思義,SpiNNaker是一個多年前開發的項目,經過西班牙科學家團隊的一些修飾,該處理器的延遲非常接近零,為機器人提供了很大的敏捷性。
類似于動物的脊髓,該機器人具有一個“中央模式發生器”,用于產生特定刺激的運動。該系統為NeuroPod的各個部分啟動換檔命令,并通過更改速度或強度使其根據動作做出反應。
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
處理器
+關注
關注
68文章
20256瀏覽量
252474 -
機器人
+關注
關注
213文章
31095瀏覽量
222360
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
高精度機器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發板的精密運動控制方案
方案;
開發者可直接對接上層 ROS 框架,實現多軸機器人同步控制與智能路徑規劃。
三、典型應用:高精度裝配機器人控制系統
在某高端電子裝配項目中,工程團隊基于 MYD-LT536 構建了一
發表于 11-14 15:48
RK3576機器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機器人交互與感知
,已經成為機器人開發者不容忽視的核心處理器。而米爾電子的MYD-LR3576開發板,則以其豐富的接口、穩定的性能和成熟的軟硬件支持,為快速原型驗證和產品開發提供了絕佳的平臺。如果您正在
發表于 10-29 16:41
小蘿卜機器人的故事
經過我的申請,
馬老師發放了,
小蘿卜機器人的,
開發權限,
原來的小蘿卜公司,
因為經營不善倒閉,
作為科研產品,
幾個技術對此惋惜,
自掏腰包,
要讓小蘿卜機器人,
再生,
每次聽到小蘿卜說
發表于 10-23 05:24
國際類腦計算科學家Yulia Sandamirskaya教授加盟時識科技
近日,國際類腦計算與神經形態機器人領域知名科學家Yulia Sandamirskaya 教授,作為科學家顧問正式加入時識科技(SynSense)。
科技感拉滿!鯨啟智能機器人與無人機聯動,閃耀服務世界青年科學家論壇
開交流。在這場全球科創盛會中,南京鯨啟智能科技不僅帶來了作為會場唯一服務機器人的 “小鯨”,其與無人機聯動的創新服務模式成為低空經濟應用的亮眼實踐,更在大會期間發布全新成果,展現企業在智能領域的深度布局。? ? ? 全自研技術筑基,四大
【「AI芯片:科技探索與AGI愿景」閱讀體驗】+AI的科學應用
AI被賦予了人的智能,科學家們希望在沒有人類的引導下,AI自主的提出科學假設,諾貝爾獎級別的假設哦。
AI驅動科學被認為是科學發現的第五個范
發表于 09-17 11:45
機器人看點:宇樹新專利可提升機器人表演效果 蔚來資本入股具身智能公司原力靈機 美信科技新設機器人制
給大家帶來一些機器人相關訊息: 宇樹新專利可提升機器人表演效果 據企查查APP信息顯示,宇樹科技股份有限公司“一種基于數字孿生的機器人
工業機器人的特點
機器人是關鍵。工業互聯網是通過端上的數據傳輸,經過大數據分析和云計算處理,再進行智能化決策的一整個過程,其中端的數據傳輸是基礎。工業互聯網的端包括機器人、傳感器等一切線下連接端口。因此
發表于 07-26 11:22
輪式移動機器人電機驅動系統的研究與開發
系統,開發了一套二輪差速驅動轉向移動機器人電機驅動系統,完成了系統各部件的整體裝配和調試。試驗結果表明,該設計方案可行、系統運行穩定可靠、成本低廉、所用元件易于購置,具有較好的實用的價值和應用前景。
純
發表于 06-11 14:30
明遠智睿SSD2351開發板:語音機器人領域的變革力量
源的開發資料為開發者提供了深入研究和定制語音機器人功能的基礎,開發者可以根據不同的應用需求,對語音識別算法、語音合成引擎等進行優化和改進。一對一
發表于 05-28 11:36
詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理
校正,消除定位誤差的積累,確保機器人始終能夠準確知道自己在機場中的位置。
導航系統
路徑規劃 :當旅客向機器人提出目的地請求后,導航系統會根據機器人當前的位置和目標地點,在機場地圖上
發表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學者入門的引路書
還能了解很多技術和框架,破除初學者的自負困境,讓初學者知道功能是由很多開發者維護的,前人已經為各種產品搭建了完善的框架。避免陷入得一個人單打獨斗的錯
發表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+內容初識
出有用的信息,如障礙物的位置和形狀。對于攝像頭數據,可以使用 OpenCV 等圖像處理庫進行圖像識別、目標跟蹤等操作,為機器人的導航和決策提供支持。
運動控制:運動控制是機器人
發表于 04-27 11:24
西班牙科學家開發了一種能夠復制昆蟲運動的機器人
評論