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PAL可定制機器人可能成為一線工作者

lhl545545 ? 來源:機器人大講堂 ? 作者:機器人大講堂 ? 2020-06-06 11:10 ? 次閱讀
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近日,來自中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所的研究團隊發(fā)表了一篇名為「GoChat:具有分層強化學(xué)習功能的面向目標的聊天機器人」的新研究,以下為該研究的完整摘要分享:像人一樣交談的聊天機器人應(yīng)該面向目標(即在談話中有目的),這超出了語言的生成范圍。但是,現(xiàn)有的對話系統(tǒng)通常嚴重依賴繁瑣的手工規(guī)則或昂貴的標記數(shù)據(jù)集才能實現(xiàn)目標。在本文中,研究團隊提出了面向目標的聊天機器人(GoChat),這是一種用于端到端培訓(xùn)聊天機器人的框架,可最大程度地提高離線多回合對話數(shù)據(jù)集的長期回報。該框架利用分級強化學(xué)習(HRL),其中高級策略通過確定一些子目標來引導(dǎo)對話朝最終目標邁進,而低級策略通過生成相應(yīng)的發(fā)聲來響應(yīng)來實現(xiàn)子目標。在針對金融中反欺詐的真實對話數(shù)據(jù)集的實驗中,該方法在響應(yīng)生成的質(zhì)量以及實現(xiàn)目標的成功率方面都優(yōu)于以前的方法。

2.PAL可定制機器人可能成為一線工作者

在 COVID-19 大流行期間,世界各地的科學(xué)家都在努力開發(fā)新技術(shù)來支持一線工人。盡管許多此類技術(shù)都包括輔助工具,以支持一線員工完成任務(wù),但一些研究人員仍在關(guān)注通過將工作交給機器人來減少這些員工執(zhí)行高風險任務(wù)的需求的方法。IEEE 會員 PAL Robotics 首席執(zhí)行官 Francesco Ferro 就是其中一員。該公司總部設(shè)在巴塞羅那,其基本模型專為各種任務(wù)而設(shè)計,包括與人交往和運輸物品。PAL Robotics 一直在探索使用其現(xiàn)有基礎(chǔ)模型或在其基礎(chǔ)上建立基礎(chǔ)的方法,以幫助對抗 COVID-19 大流行。這項工作涉及在短時間內(nèi)的大量協(xié)作和適應(yīng)。

3.「Science Advance 」期刊新文,自動駕駛實驗室可加快發(fā)現(xiàn)薄膜材料的速度

近日,「Science Advances」期刊刊登加拿大 CIFAR、Vector 人工智能研究所、多倫多大學(xué)、UBC 以及哈佛大學(xué)聯(lián)合關(guān)于「自動駕駛實驗室」的研究。以下為研究概述:發(fā)現(xiàn)清潔能源應(yīng)用和優(yōu)化商業(yè)上可行的材料通常耗時十多年。在完全自主的循環(huán)中迭代設(shè)計,執(zhí)行和從材料科學(xué)實驗中學(xué)習的自動駕駛實驗室可為加速這一研究過程提供了機會。我們在此介紹一項模塊化機器人平臺,該平臺由基于模型的優(yōu)化算法驅(qū)動,該算法能夠通過修改薄膜成分和加工條件來自主優(yōu)化薄膜材料的光學(xué)和電子性能。我們通過使用該平臺來最大化鈣鈦礦太陽能電池和消費電子產(chǎn)品中常用的有機空穴傳輸材料的空穴遷移率,從而證明該平臺的功能。該研究突出顯示使用自動化實驗室發(fā)現(xiàn)與材料科學(xué)和清潔能源技術(shù)相關(guān)的有機和無機材料的可能性。

4.全國政協(xié)委員詹純新:支持人工智能與工業(yè)制造深度融合

全國政協(xié)委員、中聯(lián)重科董事長詹純新在今年兩會上提出建議,要大力支持工業(yè)人工智能和企業(yè)基礎(chǔ)研究平臺發(fā)展。詹純新表示,人工智能的戰(zhàn)略性地位和頭雁效應(yīng),更應(yīng)體現(xiàn)在與工業(yè)制造的深度融合上,由此推動產(chǎn)線、車間、企業(yè)的根本性變革,重塑生產(chǎn)運營、產(chǎn)品服務(wù)、組織流程等業(yè)務(wù)場景,打造創(chuàng)新業(yè)態(tài)。詹純新還建議,應(yīng)加大對企業(yè)國家重點實驗室的支持力度,進一步提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主體地位。

5.揚州90后團隊研發(fā)出類人型體感隨動機器人

近日,揚州市哈工大機器人科創(chuàng)中心的一個90后科創(chuàng)團隊,成功研發(fā)并推出具有人類外形的體感隨動機器人產(chǎn)品,這款機器人能夠跟著操作者同步起舞。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人科創(chuàng)中心科創(chuàng)展陳團隊電氣工程師陳剛介紹,機器人擁有兩條自由度極高的手臂,它可以通過動作捕捉功能,來實現(xiàn)一些抓取物品跳舞等精細的動作。據(jù)了解,這款機器人由該中心科創(chuàng)展陳團隊研發(fā),團隊10多名核心成員均為90后成員,平均年齡僅28歲。該項目從去年7月正式立項研發(fā),計劃應(yīng)用于科博展館等場景。在半年多的時間里,該團隊采用實時傳輸、三維空間定位等技術(shù),先后突破機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、信號捕捉等技術(shù)難題,將機器人動作延遲等性能指標做到了行業(yè)領(lǐng)先。

6.AI農(nóng)業(yè)技術(shù)公司「Aerobotics」獲 550 萬美元融資

近日,南非的農(nóng)業(yè)技術(shù)公司「Aerobotics」獲得了 550 萬美元融資,此輪融資的投資者是 Naspers Foundry。Aerobotics 是一家人工智能公司,為農(nóng)業(yè)從事者提供智能工具來管理其農(nóng)作物。Aerobotics 將利用新一輪融資的資金,繼續(xù)擴大其業(yè)務(wù),為更多的農(nóng)業(yè)工作者帶來服務(wù)。

7.臺媒:蘋果最快今年推出智能眼鏡,臺積電廣達和碩將受惠

據(jù)臺灣媒體報道,供應(yīng)鏈消息稱,蘋果最快將在今年底連同5G iPhone一起發(fā)布蘋果智能眼鏡,臺積電、廣達、和碩等廠商將受益。目前高通持續(xù)研發(fā)XR芯片,采用臺積電7nm制程。蘋果有可能等待最新款A(yù)14芯片問世,應(yīng)用在Apple Glass,可能完全采用臺積電5nm或更先進的制程。
責任編輯:pj

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    工業(yè)<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>線</b>束揭秘 | 性能加持助力<b class='flag-5'>機器人</b>作業(yè)效率穩(wěn)定躍升

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