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高速貼片機元件識別錯誤的原因分析及解決方法

牽手一起夢 ? 來源:網絡整理 ? 作者:佚名 ? 2020-03-13 11:11 ? 次閱讀
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確保高速貼片機處于最佳運行狀態,是高速貼片機日常使用管理過程中的一個主要任務,下面介紹高速貼片機元件識別錯誤排除方法。

一、高速貼片機的視覺檢測系統由兩部分組成:元件厚度檢測系統和光學識別系統,所以在分析高速貼片機識別錯誤對應從這兩方面入手。

1、高速貼片機元件厚度檢測錯誤

元件厚度檢測是通過安裝在機構上的線性傳感器,對器件的側面進行檢測,并與元件庫中設定的厚度值進行比較,可判斷出元件的不良吸取狀態(立片、側吸、斜吸、漏吸等),當元件庫中設定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時,會出現厚度檢測不良,導致元件損耗,因此正確設定元件庫中元件厚度至關重要,同時還要經常對線性傳感器進行清潔,以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態的檢測。

2、高速貼片機元件視覺檢測錯誤

高速貼片機光學識別系統是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統,它是在貼裝頭的旋轉過程中經攝像頭識別元件外形輪廓而光學成像,同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉角度測量并記錄下來,傳遞給傳動控制系統,從而進行x、y坐標位置偏差與θ角度偏差的補償,其優點在于精確性與可適用于各種規格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種,前光識別以元件引線為識別依據,識別精度不受吸嘴大小的影響,可清晰地檢測出器件的電極位置,即使引腳隱藏于元件外形內的器件PLCC、SOJ等也可準確貼裝,而背光識別是以元件外形為識別依據,主要用來識別片式阻容元件和三極管等,識別精度會受吸嘴尺寸的影響。

二、高速貼片機元件視覺檢測錯誤的可能原因有:

1、貼片機吸嘴的影響,當采用背光識別時,若吸嘴外形大于器件輪廓時,圖像中會有吸嘴的輪廓,如圖3所示,識別系統會把吸嘴輪廓當作元件的一部分,從而影響到元件識別對中。解決方法要視具體的情況而定: a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。b、吸嘴位置偏差導致吸嘴外形伸出到器件輪廓,調整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動校正的功能,通過連續測量某元件的吸取位置,計算出平均誤差并自動產生修正值加以補償,該修正值存放在Feeder(B)Offest中,在該數據庫中存放有每個料位自動生成的修正值,將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。

2、貼片機元件庫參數設置不當。這通常是由于換料時元件外形不一致造成,需要對識別參數重新檢查設定,檢查項目包括元件外形和尺寸等等,一個有效解決辦法是讓視覺系統“學習”一遍元件外形,系統將自對地產生類似CAD的綜合描述,此方法快捷有效,另外若來料尺寸一致性不好,可適當增大容許誤差(tolerance)。

3、貼片機光圈光源的影響,光圈光源的使用較長一段時間后光源強度會逐漸下降,因為光源強度與固態攝像轉換的灰度值成正比,而采用灰度值大,數字化圖像與人觀察到的視圖越接近,所以隨著光源強度的減小,灰度值也相應減少,但機器內的灰度值不會隨著光源強度的減小而減小,只有定期校正檢測,灰度值才會與光源強度成正比,當光源強度削弱到無法識別元件時,就需要更換燈泡。

4、反光板的影響,反光板只是對背光才起作用,當反光板上有灰塵時,反射時攝像機的光源強度減小,灰度值也小,這樣易出現識別不良,導致元件損耗,反光板是需要定期擦試的部件。

5、鏡頭上異物的影響,在光圈上面有個玻璃鏡片,其作用是防止灰塵進入光圈內,影響光源強度,但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物,同樣也影響光源強度,光源強度低,灰度值低。這樣也容易導致識別不良發生,貼片機要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。

推薦閱讀:http://m.elecfans.com/article/656414.html

責任編輯:gt

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