一、數字化、智能化是起重機械及電動葫蘆的發展趨勢，更高效、更安全、更經濟

隨著現代工業的迅速發展，電子計算機的廣泛應用，系統工程、優化工程、創造性工程、人機工程等現代化理論的發展，大大加快了現代工業的發展進程，使社會生產力又躍上了一個新水平。長期以來物料搬運技術僅指的是各類起重運輸設備，而90年代的物料搬運系統逐漸增加了許多自動化的內容，包括自動識別、自動導向、自動計數、自動稱重等。為了使生產和流動能夠緊密配合，構成更大、更高效的物流系統，計算機技術得到了廣泛的應用，起重機械如果跟不上時代，很多工作將被先進的機器人和其它機器所取代。

電動葫蘆實現數字化、智能化，可提高生產效率，加強安全保護，從而實現更經濟高效的使用效果。有關調查資料表明，65%的起重機械用戶主要是為了提高生產率、減少勞動工資，在人工成本越來越高，安全要求越來越高的情形下，要求采用先進的起重機設備的用戶便越來越多。

同時，電動葫蘆實現了數字化與智能化，可增加完成原來電動葫蘆無法實現的工作要求，比如自動三維定位，多葫蘆同步提升，多葫蘆聯動定向傾斜與翻轉等等，將電動葫蘆的應用領域擴展，可實現多賣出電動葫蘆，為電動葫蘆廠家帶來更多的市場。

二、電動葫蘆實現數字化、智能化，位置傳感器是最基本的第一步——全行程絕對值編碼器

旋轉編碼器是電動葫蘆實現位置信號反饋的基本位置傳感器，編碼器有增量型編碼器、絕對值編碼器和全行程絕對值編碼器之分。

絕對值編碼器和增量型編碼器的比較

在整個測量行程中，測量傳感器編碼器的內部是絕對值編碼的。絕對值編碼的圈數值是有限的，比如4096圈，或者經濟型的64圈、256圈，這種規定了測量圈數值行程，并確認在這個測量行程內是絕對值編碼并可安全使用的，稱為全行程絕對值編碼器。起重設備出于安全性考慮，必須使用全行程絕對值多圈編碼器。

三、電動葫蘆編碼器的安裝與使用

電動葫蘆要實現數字化與智能化，就要安裝位置反饋傳感器--全行程絕對值編碼器，以獲得啟升高度位置信號

電動葫蘆都帶有超載打滑裝置，所以編碼器不適合裝在電機一側，而是裝在機械傳動的一側讀取數據更可靠。

1，編碼器安裝在鏈輪側，如圖：

2，編碼器安裝在齒輪箱一側

四。電動葫蘆數字化、智能化的應用，讓電動葫蘆的市場更廣闊

1，電動葫蘆起吊高度自動控制及顯示

單個電動葫蘆控制，多個葫蘆各自獨立的控制與高度顯示

單個葫蘆安裝絕對值編碼器可以實現高度顯示和高度控制的功能（也可采用機械拉繩裝置安裝編碼器）,編碼器信號可選擇4—20mA模擬量輸入，配合數顯表2路繼電器開關點輸出，可顯示當前電動葫蘆起升高度，2路開關點輸出可以設置葫蘆的上限位置和下限位置，即可以任意設置葫蘆的升降高度。

適用于各種起重機械的高度及位置定位，實現起重設備的自動化控制，如垃圾搬運起重機、港口集裝箱起重機、各類自動化輸送線、危險防爆環境下的起重操作等。

編碼器的絕對信號，能傳輸給其他上位機，實現自動化功能，比如同步糾偏、自動控制、

2，電動葫蘆起吊高度上下空間防碰撞保護

安全高度控制：相當于在原有機械限位的基礎上，增加了一組電子限位，形成了一個安全防撞緩沖區，能有效減少機械故障及降低維護成本；由于有數字化可調技術，這樣的高度可以很方便的設置并且精度遠比機械限位開關高。

吊鉤高度實時顯示：能監測貨物的起吊高度，避開危險區域，提高起重作業的安全性。

3，電動葫蘆行走小車直向、橫向位置控制，實現啟升吊鉤三維定點控制

行走小車、大車同樣可以安裝全行程絕對值編碼器，這樣可以實現啟升吊鉤三維定點可控制，例如封閉式自動垃圾吊，汽車廠車身噴涂、焊接，沖壓模具開模等等。

4，電動葫蘆快慢速安全停車效率控制

安裝有全行程絕對值編碼器的電動葫蘆，可以在啟升初期選用慢擋，并切換進入快擋，當需要停止時可以先進入慢擋減速，然后再停車，這樣既可以多用快擋提高效率，又可以避免電機的急啟、急停，保護電機延長壽命，并確保起吊物平穩；如果是大車、小車也安裝了編碼器，可實現平穩移動與停止，防止搖擺，從而實現既高效又安全的葫蘆使用效率，提高電動葫蘆用戶的生產率并降低生產成本。

5，雙葫蘆同步、多葫蘆同步糾偏控制

雙個葫蘆都安裝有全行程絕對值編碼器，可兩個葫蘆高度不斷比較，當兩個高度不同并超過設定偏差標準，可通過偏差葫蘆的變頻調速、快慢檔切換、甚至停車修正，以糾偏修正兩個葫蘆啟升高度，以達到相同高度的上升與下降。多個葫蘆也一樣可以同步控制，可設定一個葫蘆為主吊鉤，其余葫蘆均與其做同步糾偏修正（和雙葫蘆同步一樣），從而實現多葫蘆同步控制。

葫蘆群吊同步控制（4個以上一組的多組控制）：可將4個葫蘆設定為一組，用一個小型PLC控制，然后多個PLC之間可用PLC的現場總線聯網，實現PLC之間的通訊信息交換，以一個PLC的4個葫蘆吊鉤高度作為主吊鉤組，其余組別與其同步對比，調整高度，可實現多組葫蘆同步控制，例如4個葫蘆、16個葫蘆、。。直至64個葫蘆的同步。

雙葫蘆及葫蘆群吊實現同步功能實現，為世界范圍內起重設備業內領先的全行程絕對值多圈編碼器同步技術，強大的信號抗干擾特征，無電機與變頻器干擾擔憂，精確同步控制，無停電滑動丟失零位位置擔憂。雙吊點及多吊點實時同步對比，控制電機速度調整，同啟同停同高度；聯動控制，實現特殊作業，確保快速平穩安全起吊。配合多種工業現場總線技術，可快速、安全、抗干擾。用于汽車涂裝線，制漿造紙自動化搬運等。

6，雙葫蘆定點聯動、多葫蘆定點聯動，定向傾斜，翻轉控制；

----智能化葫蘆群吊，第三代葫蘆已經來臨!

兩個葫蘆或葫蘆群吊各自安裝的編碼器的絕對信號，能傳輸給PLC或其他上位機，按設計的程序實現各種自動化功能，比如按時間先后要求的多個葫蘆復雜高度控制、起吊高度的特定傾銷角，葫蘆群吊起吊物件的旋轉、翻轉等等復雜動作，打個比方就是可實現“牽線木偶”的動作效果了。

可實現復雜的聯動功能，比如舞臺機械葫蘆舞臺燈光的追光效果，例如汽車涂裝間的翻轉等等。

電動葫蘆數字化、智能化時代：

——三維終點定位：降低循環時間，實現精確定位

——安全受限保護區域：避免人為錯誤，保護員工和設備的安全

——高效的緩啟緩停，防搖擺控制：避免負荷擺動，節約時間，使工作更安全、更方便

——同步起升：實現吊鉤平衡，操作簡單安全

——智能化群吊控制：聯動復雜動作，實現多點三維智能化復雜聯動，實現智能葫蘆群吊。

葫蘆的發展從手動到電動，從單個葫蘆起降到智能化葫蘆群吊控制，從眼睛觀察到中央集控；

現在，葫蘆已進入了第三代時代--數字化、智能化葫蘆群吊，新的時代來臨了，您還等什么？
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