一、 凸輪控制器的結構

凸輪控制器從外部看，由機械、電氣、防護等三部分結構組成。其中手柄、轉軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機械結構。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結構。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護結構。

二、 凸輪控制器控制電路

1 ．電路特點

（ 1 ）可逆對稱電路。

（ 2 ）為減少轉子電阻段數(shù)及控制轉子電阻的觸點數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻。

（ 3 ）用于控制提升機構電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的工作狀態(tài)。

2 ．控制線路分析

（ 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖

凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉子回路接線完全一樣。當操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉子電路電阻全部接入，電動機轉速最低。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉子電路電阻全部短接，電動機轉速最高。

（ 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。

（ 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現(xiàn)零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關 SQ1 、 SQ2 實現(xiàn)限位保護。
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