直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子又稱電樞，作用則是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙則稱為氣隙。

機(jī)座

電機(jī)定子部分的外殼就是機(jī)座。起到固定支撐的作用，因也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間的通路。（一般為鑄鋼件或鋼板焊接而成。）

主磁極

主磁極由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組兩部分組成。作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。（鐵芯一般用0.5~1.5mm厚的鋼板沖片鉚緊而成。）

電刷

裝置電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電動(dòng)機(jī)用以引入直流電壓或直流電流；發(fā)電機(jī)用以引出直流電壓或直流電流。

換向極

兩個(gè)相鄰主磁極之間的小磁極叫換向極，也叫附加極。作用是改善換向，抑制電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的火花。

轉(zhuǎn)軸

轉(zhuǎn)軸一般用圓鋼加工而成。為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)提供支撐作用。

電樞鐵芯

電樞鐵芯是主磁通路的主要部分，用以嵌放電樞繞組。（一般用0.5mm厚的硅鋼片沖片疊加而成）

電樞繞組

電樞繞組是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

換向器換向器與電刷滑動(dòng)連接。在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電流轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交流電流，使電磁

轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。