Ⅰ、概述

該文寫針對初學μC/OS的朋友，基于以下平臺來一步一步移植μC/OS嵌入式操作系統。UCOS移植相關平臺:

系統平臺：μC/OS-II（最新V2.92版）

硬件平臺：STM32F1（適合F1所以系列）

開發平臺：Keil(MDK-ARM) V5

1.為什么是μC/OS-II？

原因在于μC/OS-II是一個比較成熟、穩定的系統，與μC/OS-III比較有些機制相對簡單很多。當你掌握了μC/OS-II，μC/OS-III很容易就理解了。

2.為什么是STM32F1？

硬件平臺是在移植的過程中比較重要的一點，也就是說，不同的硬件平臺，移植過程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差異性。

但是同一內核的芯片，在系統移植的過程中基本上類似，也就是說，你掌握這一種內核（如：Cortex-M3），你移植相關的芯片就很容易了。

還有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都會覺得不是那么難，筆者在51、430、ST等眾多芯片上移植過μC/OS，問題都不是很大，只要用心，相信都會沒問題。

3.為什么是MDK-ARMV5？

這里沒什么好說的，個人愛好，喜歡使用最新的開發平臺。其他平臺（如：IAR）與系統軟件關聯性不是很大，你也可以試著用其他平臺進行移植。

筆者將“UCOS移植詳細過程”分為多篇文章來講述，敬請關注。

關于本文的詳情請往下看（微信請點擊“閱讀原文”查看內容鏈接內容）。

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Ⅱ、關于μC/OS

μC/OS-II是Micrium公司開發的一套嵌入式實時操作系統，應用非常廣泛（工業、醫療、航天等）。μC/OS-II具有裁剪性（配置資源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式開發工程師的追捧。

μC/OS總共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），這三個版本也存在很多差異，該文主要針對初學者，因此圍繞μC/OS-II來講解。它們之間的差異對比可以參看相關文檔（uCOS-III用戶指導手冊）。

https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma訪問密碼 8c7d

Ⅲ、準備工作

1.μC/OS軟件工程包下載

μC/OS-II可以在Micrium官網下載（需要賬號），也可以到我360云盤下載。

Micrium官網下載地址（需要賬號）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360云盤下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問密碼 1235

Micrium官網下載流程圖：

2.ST標準外設庫

Micrium官網下載的軟件是使用比較老的ST標準外設庫，這里我們下載最新的外設庫。

ST官網下載地址（需要賬號）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

我360云盤下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問密碼 60ae

ST官網下載流程圖：

3.MDK-ARM下載與安裝

該環節我在我的其他文章中已經詳細講述過，請參考我的另外一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51647893

Keil官網下載地址（需要賬號）：

https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

我360云盤下載地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb訪問密碼 9aba

Ⅳ、移植過程（文件描述與提取）

1.軟件工程文件夾描述

從Micrium官網下載的軟件工程包解壓之后會發現里面有許多源程序文件，其實對于初學者來說，里面有很多文件都不會使用的。這里我們以下載的軟件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解壓來說明一下里面的文件。

EvalBoards：評估（開發）板相關文件；主要是配置底層和系統，我們會提取部分有效文件。

uC-CPU：CPU相關文件；我們使用ST標準外設庫配置一些模塊，不使用該文件夾下文件。

uC-LIB：這個是Micrium官方的庫，初學者這里也不使用。

uCOS-II：這個文件夾才是關鍵，我們移植的內容基本上就是這里的文件。

2.提取工程中有用的文件

我們主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

app_cfg.h是應用配置的文件（如：任務優先級、堆棧大小等）。

os_cfg.h是系統配置的文件（使能相應功能函數，也就是所謂的裁剪系統）。

將這兩個文件提取至我們自己新建工程app文件夾下。

Ports是與系統息息相關的端口配置文件。

Source這個不用說了，就是OS全部文件。

拷貝整個uCOS-II文件夾（里面）到我們工程。

3.提取ST標準外設庫有用的文件

Micrium官網下載的軟件工程包也是使用標準外設庫建立的工程，但那是老版本的標準外設庫，因此，我們需要使用ST官網最新的標準外設庫。

提取的文件過程我不在描述，最后我會提供下載鏈接供大家下載。

4.整合提取的文件

Micrium官網下載的文件 + ST下載標準外設庫 + 提取整合

= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下圖：

可以在我360云盤下載整合提取的文件：

https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc訪問密碼 70f4

Ⅴ、移植過程（新建工程及文件）

1.新建工程

新建Keil軟件工程及其工程的配置這里就不在多說，可以參考我的另外一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482

配置的時候需要將uCOS-II下的文件添加到工程，同時也需要將他們的路徑配置好。

如下動畫：

2.新建、修改文件

工程建好之后，還需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同時，還需要修改某些文件，修改的這些文件是移植過程的重點，我將在下一篇文章進行總結。

我將新建好的工程和源代碼整理打包供大家下載（注意：沒有修改源代碼，暫時編譯通不過）。

360云盤下載（新建工程、文件）：

https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV訪問密碼 cc34

Ⅵ、說明

當你掌握UCOS在一種平臺上的移植，其他平臺移植原理類似，請不要局限某一平臺。

以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。