入門(mén)級(jí)的Arduino項(xiàng)目雖然具有教育意義,但通常并不是那么有趣。創(chuàng)建交通信號(hào)燈對(duì)于學(xué)習(xí)編程非常有用,但是一旦完成,它的作用就結(jié)束了。一個(gè)由Arduino驅(qū)動(dòng)的Pomodoro計(jì)時(shí)器很棒,但并不是那么令人興奮。想解決更多有趣的事情嗎?嘗試構(gòu)建由Arduino控制的機(jī)器人:這是八種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的選擇。
Pololu Zumo機(jī)器人套件($ 100 + Arduino)
該套件包含創(chuàng)建可編程機(jī)器人所需的一切,您只需要添加Arduino!這是一個(gè)跟蹤的機(jī)器人平臺(tái),非常適合在不完全光滑的表面上滾動(dòng),并且還裝有六個(gè)紅外傳感器以防止其碰到物體。結(jié)合使用推土鏟,馬達(dá),蜂鳴器和更多傳感器來(lái)幫助使機(jī)器人保持在正軌,您將擁有一個(gè)出色的Arduino新手項(xiàng)目。
Pololu 3pi機(jī)器人套件(100美元)
3pi機(jī)器人帶有自己的微控制器。盡管從技術(shù)上講它不是Arduino控制器,但設(shè)備核心的ATmega328與Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)兼容,因此您可以使用此套件練習(xí)Arduino編程。它還包括一個(gè)LCD屏幕,因此您的機(jī)器人可以顯示消息!
MeArm袖珍型機(jī)械臂($ 50 + Arduino) 《 ,帶有LED,蜂鳴器,反射傳感器和兩個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī),對(duì)于初學(xué)者和中級(jí)機(jī)器人愛(ài)好者來(lái)說(shuō),這都是一個(gè)很棒的機(jī)器人。
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并非所有的機(jī)器人都帶有微小的輪狀威脅-還有很多其他選擇!該機(jī)械臂配有完整的丙烯酸框架和四個(gè)伺服器。您只需要一把小螺絲刀將其組裝在一起,并使用Arduino對(duì)其進(jìn)行控制即可。您可能需要做一些實(shí)驗(yàn)和在線(xiàn)搜索,以找出如何對(duì)其進(jìn)行最佳編程,但是您可以查看Lifehacker的有關(guān)構(gòu)建機(jī)械臂的文章,以了解如何入門(mén)。
多功能4WD機(jī)器人汽車(chē)($ 47)

盡管在全球速賣(mài)通上這輛機(jī)器人汽車(chē)的描述是用俄語(yǔ)編寫(xiě)的,但它仍然是有趣,易用的,仍然受到好評(píng)??梢允褂玫亩喙δ苄⌒蜋C(jī)器人。該套件包括汽車(chē)底盤(pán),用于防止撞車(chē)的聲納傳感器,用于控制汽車(chē)的遙控器以及Arduino板,這對(duì)于初學(xué)者進(jìn)行微控制器編程而言是非常有價(jià)值的。
ArdBot($ 19 + Arduino)

ArdBot是基本的滾動(dòng)機(jī)器人,您可以立即啟動(dòng)并運(yùn)行,并且機(jī)箱高度可擴(kuò)展,因此您將擁有一個(gè)可以從中構(gòu)建和學(xué)習(xí)更多內(nèi)容的平臺(tái)。原始ArdBot在 Servo 雜志中進(jìn)行了詳細(xì)介紹,但您可以在Robotoid的這篇文章中找到所需的一切。
oddWires避障機(jī)器人($ 80)[不再可用]
該套件帶有Arduino和電機(jī)護(hù)罩,因此您可以從這個(gè)簡(jiǎn)單的兩輪機(jī)器人開(kāi)始,然后繼續(xù)進(jìn)行更復(fù)雜和涉及更多的項(xiàng)目。超聲波測(cè)距模塊可以防止機(jī)器人碰到任何東西,而底盤(pán)則可以輕松安裝其他傳感器和執(zhí)行器。 oddWires設(shè)計(jì)該套件時(shí)只需最少的焊接和互連,因此對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的套件。 (如果您已經(jīng)有一個(gè)Arduino,則可以以54美元的價(jià)格獲得帶有電機(jī)罩的相同套件,但沒(méi)有微控制器,價(jià)格為54美元。)
Cherokey 4WD Basic Robot(110美元)
四輪Cherokey確實(shí)是基本機(jī)器人工具包中較昂貴的選擇之一,它確實(shí)提供了一些非??岬墓δ?,這些功能在其他初學(xué)者Arduino機(jī)器人中卻找不到-大多數(shù)值得注意的是,您可以通過(guò)iPhone控制這個(gè)小機(jī)器人。只需下載GoBLE應(yīng)用,即可開(kāi)始使用。從技術(shù)上講,這款Cherokey的大腦來(lái)自Romeo開(kāi)發(fā)板,但它與Arduino兼容,因此您不會(huì)知道其中的區(qū)別。該套件帶有超聲波傳感器和安裝支架,但是您有足夠的空間添加更多的傳感器,甚至還有機(jī)械臂。
James(可變)
如果使用工具包構(gòu)建東西的過(guò)程對(duì)您沒(méi)有吸引力,這是一款對(duì)您真正的DIY精神非常有用的機(jī)器人:與James見(jiàn)面。 Instructables的本教程將向您展示如何拿一堆可以從Arduino入門(mén)套件中獲得或單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)的零件,并將它們放在您自己切割的框架上。您將需要帶鋸或其他電動(dòng)工具來(lái)切割丙烯酸,但是如果您愿意這樣做,則其余說(shuō)明也不會(huì)有任何問(wèn)題。
掌上機(jī)器人
對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣日漸濃厚,用于構(gòu)建小型Arduino驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人有很多不錯(cuò)的選擇。一旦構(gòu)建了一個(gè),就可以從那里擴(kuò)展更多的傳感器,伺服器,設(shè)備或更復(fù)雜的代碼??赡苄允菬o(wú)窮的。
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