傾角傳感器又被稱作叫角度傳感器，顧名思義就是通過傳感器技術來測量載體的角度。傾角傳感器的應用越來越廣泛，在雷達天線角度的測量，橋梁，山體，大壩，高聳建筑，工程車機械臂測角等姿態檢測領域都有廣泛的應用.

首先介紹一下傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器的基本原理是通過傳感器采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,通過控制單元對傳感器傳輸的信號進行處理，計算出傾角大小，再經過通訊單元輸出到網絡，總線接口或顯示屏上。

根據力學物理原理可以知道，當對象與基準平面有一個角度的夾角時，其運動方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據力的分解原理，重力加速度就會有分量作用在傳感器敏感軸Ax方向，且滿足Ax=gsinα，其中Ax為加速度的測量值, g為重力加速度, α就是我們要測量的角度,于是可以得到傾斜角α=sin-1（Ax/g）。

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