步驟1：硬件設置

我有一個Raspberry Pi Model B（Rev-1）， GY521（InvenSense MPU6050），面包板和一些公母線。

*將Raspberry Pi 3V3連接到GY521 VCC

*將Raspberry Pi GND連接到GY521 GND

*將Raspberry Pi SCL連接到GY521 SCL

*將Raspberry Pi SDA連接到GY521 SDA

要查找Raspberry Pi GPIO引腳映射，請遵循本指南

步驟2：工作流程

*安裝I2C開發人員庫。在Raspbian下，使用

sudo apt-get install libi2c-dev

*使用adafruit指南配置I2C引腳

*使用此鏈接安裝wirePi

*確保您的Raspberry Pi可以檢測連接到I2C接口的設備。

如果檢測到，則將看到帶有以下命令的地址。在我的情況下，地址為0x68，然后在代碼中使用該地址。

i2cdetect -y 0 # Rev 1 i2cdetect -y 1 # Rev 2

*使用我的github中的示例代碼

*使用Makefile并鍵入

$make i2ctest

$sudo 。/i2ctest

現在，您應該在屏幕上看到傳感器數據值。
責任編輯：wv