步驟1：準備

步驟2：連接超聲波傳感器：

·

VCC-》 Arduino + 5V引腳

·GND-》 Arduino GND引腳

·觸發(fā)-》 Arduino數(shù)字引腳9

·回聲-》 Arduino數(shù)字引腳10

步驟3：蜂鳴器的連接：

·

s-》 Arduino引腳8

·GND-》 Arduino GND引腳

第4步：連接GSM：

GND-》 Arduino GND引腳

TX-》 Arduino數(shù)字引腳2

RX-》 Arduino Digital Pin 3

第5步：概覽

第一步，我們將在循環(huán)中稍后將第一個距離存儲為“ Distance”，如果距離小于我們存儲的距離，則每次都要檢查Distance是否等于我們現(xiàn)在得到的距離t初始設(shè)置后，觸發(fā)器將繼續(xù)工作，并且蜂鳴器將開始蜂鳴，同時GSM模塊將消息發(fā)送到我們給定的手機號碼。

步驟6：代碼。. 。.

#include

#define trigPin 9

#define echoPin 10

#define piezoPin 8

SoftwareSerial mySerial（2，3）;

int normalDistance;

布爾型觸發(fā)=假；

持續(xù)時間長，距離長；

無效setup（）

{

mySerial.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

延遲（100）;

pinMode（trigPin，OUTPUT）;

pinMode（echoPin，INPUT）;

pinMode（piezoPin，OUTPUT）;

digitalWrite（piezoPin，HIGH）;

長距離，長距離；

而（millis（）《5000）

{

digitalWrite（piezoPin，HIGH）;

digitalWrite（trigPin，LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigPin，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigPin，LOW）;

duration = pulseIn（echoPin，HIGH）;

distance = duration * 0.034/2;

normalDistance =距離；

Serial.print（“ Distance：”）;

Serial.println（距離）;

digitalWrite（piezoPin，LOW）;

}}

無效循環(huán)（）

{

digitalWrite（trigPin，LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigPin，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigPin，LOW）;

持續(xù)時間= pulseIn（echoPin，HIGH）;

距離=持續(xù)時間* 0.034/2;

Serial.print（“ Distance：”）;

Serial.println（距離）;

if（距離

{

觸發(fā)= true；

}

其他

{

觸發(fā)=假；

}

如果（觸發(fā)）

{

音調(diào)（piezoPin，635）；

delay（500）;

tone（piezoPin，912）;

delay（250）;

mySerial.println（“ AT + CMGF = 1”）;

//將GSM模塊設(shè)置為文本模式

delay（1000）;

//延遲1000毫秒或1秒mySerial.println（“ AT + CMGS = ” + 91xxxxxxxxx “ r”）;

//用手機號碼替換x

delay（1000）;

mySerial.println（“我是來自GSM模塊的SMS”）;

//您要發(fā)送的短信文本延遲（100）；

mySerial.println（（char）26）;

//CTRL + Z的ASCII碼

delay（1000）;

}}