第1步：電子產品

對于此項目，您需要以下組件：

Arduino Uno（購買）

ESP8266（購買）

Protoshield（用于更緊湊的版本）或普通面包板（購買）

10 kohm電阻器（x3）

一些跳線

SG90伺服電機r（x2）（購買）

計算機（用于編譯和上傳Arduino代碼）

您不需要特定的工具來組裝該項目。所有組件都可以在您喜歡的電子商務商店上在線找到。該電路由USB端口供電（已連接到計算機或普通的電話充電器），但是您也可以添加一個外部DC電源或一個連接到Arduino電源插孔的電池。

步驟2：組裝

根據示意圖連接所有組件。您需要一些跳線來連接ESP-8266模塊和伺服電機。您可以使用原型屏蔽板（用于更緊湊的電路），普通的面包板，或設計自己的Arduino屏蔽板。

將USB電纜插入Arduino Uno板并繼續下一步。

第3步：Arduino代碼

安裝最新的Arduino IDE。在此項目中，使用了Servo.h庫來控制伺服器。為了避免在上傳代碼期間wi-fi模塊和計算機的USB端口之間發生沖突，我們使用了軟件串行庫。與ESP-8266模塊通訊無需其他庫。請檢查ESP8266的波特率，并在代碼中正確設置。

某些伺服電機位置接近極限（0度和180度）時會開始抖動并發出奇怪的聲音。為了避免這種情況，在Arduino代碼和控制界面（后來）中，角度都限制在10到170度之間。

不幸的是，s伺服.h庫和softserial.h庫使用相同的計時器微控制器。每當Arduino與ESP-8266通信時，這可能會導致伺服器抖動。為避免這種情況，在執行每個命令后，將舵機與Arduino分開。您也可以將模塊連接到標準串行引腳。在這種情況下，請記住在每次上傳之前斷開模塊的連接。

下載Arduino代碼（wi-servo.ino），并用wifi路由器SSID替換XXXXX，并用路由器密碼替換YYYYY。將Arduino開發板連接到計算機的USB端口并上傳代碼。

第4步：接口

已設計了html界面用于控制伺服電機。在此示例中，使用了兩個舵機，但可以向Arduino Uno添加更多舵機（我最多測試了四個電機）。

使用文本框形式輸入ESP模塊的IP地址。

p》

下載Wi-servo.html和jquere.js文件并將它們保存在同一文件夾中。

步驟5：用法

重新啟動Arduino時，它將嘗試自動連接您的wi-fi網絡。使用串行監視器檢查連接是否成功，并獲得路由器為您的ESP-8266分配了哪個IP。

在Internet瀏覽器（Firefox）中打開html文件。

在文本框中輸入ESP-8266的IP地址，即可開始使用。使用滑塊為每個伺服選擇所需的角度。松開鼠標按鈕并移動每個舵機時，瀏覽器會自動向Arduino發送請求。
責任編輯：wv