第1步：

開(kāi)始構(gòu)建您的wifi機(jī)器人/間諜機(jī)器人，遙控車(chē)是第一步。拿出一切！我們從Radio Shack那里獲得了Rc卡車(chē)，但其他人也可以使用。我們?nèi)サ袅怂?，并在上面蓋了一個(gè)防滾架。這是去掉卡車(chē)的卡車(chē)以及卡車(chē)中安裝的3個(gè)Rc電池的圖片。兩個(gè)紅色電池將為主電機(jī)和梭子魚(yú)wifi控制器供電。藍(lán)色的7.2v電池將為L(zhǎng)inksys路由器，攝像機(jī)的5v調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)向伺服器供電。不需要三塊電池，但我只是發(fā)現(xiàn)它使wifi機(jī)器人/間諜機(jī)器人更加可靠，并允許更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。如果您選擇兩節(jié)電池，Linksys路由器可以處理40v，那么您可以直接在兩節(jié)電池中直接運(yùn)行。與5v穩(wěn)壓器相同。唯一的問(wèn)題將是轉(zhuǎn)向伺服器的電源，因此您將不得不添加另一個(gè)5v穩(wěn)壓器并從中運(yùn)行，或者只是獲得更高安培數(shù)的5v穩(wěn)壓器并從中運(yùn)行伺服器和相機(jī)。后者將是最簡(jiǎn)單的。

第2步：第2步：安裝轉(zhuǎn)向舵機(jī)

我們拆下了轉(zhuǎn)向箱并重新安裝標(biāo)準(zhǔn)的Rc伺服器。其他人已經(jīng)使用了Rc汽車(chē)附帶的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但是我想要真正的比例轉(zhuǎn)向。

步驟3：步驟3：安裝梭子魚(yú)Wifi機(jī)器人/Spybot控制器

（圖一）

我們開(kāi)始這一步驟的方法是，通過(guò)焊接多余的電線來(lái)擴(kuò)展來(lái)自電機(jī)的引線

（第二張圖片）

這是梭子魚(yú)wifi機(jī)器人/間諜機(jī)器人控制器的圖片。這就是我們用來(lái)控制機(jī)器人的方法。

（圖三）

這是連接到接線盒的電動(dòng)機(jī)的黃色引線的圖片。您還可以查看電池如何串聯(lián)，為梭子魚(yú)wifi機(jī)器人控制器供電。在綠色接線板上，是我們連接伺服器的地方。紅線連接到第三個(gè)7.2v電池接地和伺服器的接地。白線是伺服器的信號(hào)線。梭子魚(yú)有兩個(gè)輸出端口。每個(gè)都可以分別配置為數(shù)字或模擬輸入，數(shù)字輸出或Rc輸出，使梭子魚(yú)非常靈活。

步驟4：步驟4：為攝像機(jī)，路由器供電和伺服器

在這一步中，我們要做的只是取下將與電池連接器連接的配對(duì)連接器，并為5v穩(wěn)壓器焊接電源和接地。 Linksys的電源插頭和伺服器的電源線。有關(guān)更詳細(xì)的視圖，請(qǐng)查看我們的Youtube視頻：http://www.youtube.com/watch？v=n5W9Bi8Hgwc。

這是安裝在后電池上的5v穩(wěn)壓器的圖片。

步驟5：步驟5：將所有內(nèi)容連接到路由器！

配置路由器以使其具有基本IP 192.168.1.1的地址。梭子魚(yú)的股票Ip地址為192.168.1.10?？梢允褂秒S附的配置程序?qū)P更改為所需的任何名稱(chēng)。使用兩條以太網(wǎng)電纜將相機(jī)和梭子魚(yú)wifi機(jī)器人控制器連接到路由器。將相機(jī)配置為具有與路由器和梭子魚(yú)兼容的ip。

第6步：?jiǎn)?dòng)電源！

梭子魚(yú)wifi機(jī)器人控制器隨附示例程序和源代碼來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。給汽車(chē)加電，在瀏覽器中連接相機(jī)，運(yùn)行梭子魚(yú)示例程序并開(kāi)始駕駛！梭子魚(yú)還支持使用插入計(jì)算機(jī)的PS3控制器來(lái)控制它。

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