第1步：使用的項目

對于這個教練，我使用了Gearbest的以下項目：

2 x NodeMCU 1.0（又名v2） - http://www.gearbest.com/transmitters-receivers-mod 。. 。

2 x ESP-12E電機護罩 - http://www.gearbest.com/boards-shields/pp_340732.h.。.

2 x直流減速電機 - http ：//www.gearbest.com/development-boards/pp_7099 。..

1 x 28BYJ步進電機 - http://www.gearbest.com/other-accessories/pp_23115.。.

一句警告。確保你得到NodeMCU 1.0。 Gearbest還銷售NodeMCU 0.9（又名v1）。它不適合電機護罩（我有第一手經驗）。

第2步：電機護罩

特色電機護罩由深圳智能科技博士（我喜歡這個名字）制造。雖然董事會非常可靠而且很好但我發現文檔缺乏。該板通常捆綁在一個WiFi機器人車載套件中，可以使用該軟件。該軟件是我使用的而不是文檔。但是，我找不到與步進電機一起使用驅動器的任何信息。希望這個教練可以解決這個問題。

Motor Shield文檔

WiFi機器人汽車源

本質上，電機屏蔽功能：

由NodeMCU IO 1，2，3和4控制的四個供電輸出

電機和NodeMCU的可選雙電壓

所有相關引腳的便利性突破

電機電源引腳標記為A-，A +，B-和B +。 nodemcu和Arduino GPIO的映射不相同。如果您嘗試在Arduino IDE中將D1引腳用作io-pin 1，它將無法工作。在Arduino中你必須使用D1（這是5或5的別名。引腳映射如下：

Board pin |NodeMCU GPIO |Arduino IDE

A -15或D1

A +30或D3

B -24或D2

B +42或D4

第3步：ESP-12E（NodeMCU）

NodeMCU 1.0（又名v2）是一個非常好用的板。我使用過的其他ESP8266板需要3.3v，還需要特殊的接線用于閃存.NodeMCU有一個板載3.3v電壓調節器所以它可以通過用于編程的相同microusb電纜供電。它還具有用于閃存模式和復位的板載按鈕。

NodeMCU板可以提供不同的固件。對于這個Instructable我選擇使用NodeMCU Lua固件。你可以用Arduino IDE實現同樣的功能。它可以b知道即使Lua固件是為NodeMCU板開發的，它也可以用于任何ESP板。 Lua是一種腳本語言，功能強大且功能強大。 NodeMCU Lua環境還具有文件系統。固件中有很多模塊，但您可能需要使用Arduino IDE才能利用某些特定的庫。

假設您有一塊沒有Lua固件的電路板：

在此下載ESP8266flasher

在此處下載Lua固件。或者你可以在這里自己做飯。

解壓縮二進制文件并使用ESP8266flasher刷新fimware。按住閃光燈按鈕然后重置以將設備置于閃光模式。如果遇到麻煩，可以在之前的鏈接中找到更多信息。

從此處下載并安裝NodeMCU Lua IDE ESPlorer

此處可找到固件和模塊文檔。

在lua上可以找到一般的Lua語言文檔.org。

步驟4：驅動直流電機

A +引腳（D1）控制第一個DC的PWM輸出電機和A-（D3）引腳控制方向。 PWM輸出驅動電機并允許速度控制。例如，50％的占空比實際上產生較低的輸出電壓。它與脈沖計數無關。 A方向控制簡單地變為低或高，有效地反轉電壓并且因此電機的旋轉方向。請注意，通過將電機電源連接到VM并將NodeMCU電源連接到VIN，您可以使用單獨的電源（通常更高的電壓）驅動電機。 重要提示：如果您使用兩個電源，請移除連接VM和VIN的跳線。

要試用它，請執行以下操作：

將電機的（ - ）（通常為黑色）導線連接到A-

將電機的（+）（通常為紅色）導線連接到A +

將電機B連接到同樣的方式

使用ESPlorer，上傳init.lua（下方）

上傳后，重置并觀察電機的轉動，反轉和停止。要重復，請再次按重置。很明顯，除了演示目的之外，這種特殊行為并不是非常有用。應該通過wifi控制電機，但這是針對這種指示的第二部分。加載/運行文件后，您可以通過調用電機功能e來控制ESPlorer命令linte中的電機。 G。

》 motor_a（FWD，100）

--motordrive： init.lua pin_a_speed = 1

pin_a_dir = 3

pin_b_speed = 2

pin_b_dir = 4 FWD = gpio.HIGH

REV = gpio.LOW duty = 1023 --initiate motor A

gpio.mode（pin_a_speed，gpio.OUTPUT）

gpio.write（pin_a_speed，gpio.LOW）

pwm.setup（pin_a_speed，1000，duty） --PWM 1KHz， Duty 1023

pwm.start（pin_a_speed）

pwm.setduty（pin_a_speed，0）

gpio.mode（pin_a_dir，gpio.OUTPUT） --initiate motor B

gpio.mode（pin_b_speed，gpio.OUTPUT）

gpio.write（pin_b_speed，gpio.LOW）

pwm.setup（pin_b_speed，1000，duty） --PWM 1KHz， Duty 1023

pwm.start（pin_b_speed）

pwm.setduty（pin_b_speed，0）

gpio.mode（pin_b_dir，gpio.OUTPUT） -- speed is 0 - 100

function motor（pin_speed， pin_dir， dir， speed）

gpio.write（pin_dir，dir）

pwm.setduty（pin_speed， （speed * duty） / 100）

end function motor_a（dir， speed）

motor（pin_a_speed， pin_a_dir， dir， speed）

end

function motor_b（dir， speed）

motor（pin_b_speed， pin_b_dir， dir， speed）

end

------------------------------------------------- --start motors 100% speed forward

motor_a（FWD， 100）

motor_b（FWD， 100） --reverse motors after 4s

tmr.register（0， 4000， tmr.ALARM_SINGLE， function（）

motor_a（REV， 100）

motor_b（REV， 100）

end）

tmr.start（0） --turn motors off after 8s

tmr.register（1， 8000， tmr.ALARM_SINGLE， function（）

motor_a（FWD， 0）

motor_b（FWD， 0）

end）

tmr.start（1）

步驟5：驅動步進電機

對于本演示，我使用了標準的單極（5線）28BYJ-48齒輪式步進電機。閱讀更多關于步進器的信息。

連接電線

藍色 - 》 A-

粉紅色 - 》 A +

黃色 - 》 B-

橙色 - 》 B +

紅色 - 》 VM

使用ESPlorer，上傳init。 lua和stepper.lua

上傳后，重置并觀察電機轉半圈（2048步），反轉并停止。要重復，請再次按重置。至于直流電機，對于大多數項目，步進電機應該通過wifi控制。您可以使用step_move函數從命令行運行步進器。

init.lua

--init.lua

--

dofile（“stepper.lua”）

--

FWD=1

REV=-1

--

ROTATION_FULL=4096 --One revolution， 28BYJ-48 geared stepper motor

ROTATION_HALF=ROTATION_FULL / 2

--

step_move（ROTATION_HALF，FWD，1）

tmr.register（0， 5000， tmr.ALARM_SINGLE， function（）

step_move（ROTATION_HALF，REV，1）

end）;

tmr.start（0）;

stepper.lua （信用：wakenils http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326）

-- stepper.lua

-- code from： http://www.esp8266.com/viewtopic.php？f=19&t=2326

-- simple stepper driver for controlling a stepper motor with a

-- l293d driver

-- nodemcu pins： 0 5 6 7

stepper_pins = {1，3，2，4} -- （A-）blue， （A+）pink， （B-）yellow， （B+）orange

-- half or full stepping

step_states4 = {

{1，0，0，1}，

{1，1，0，0}，

{0，1，1，0}，

{0，0，1，1}

}

step_states8 = {

{1，0，0，0}，

{1，1，0，0}，

{0，1，0，0}，

{0，1，1，0}，

{0，0，1，0}，

{0，0，1，1}，

{0，0，0，1}，

{1，0，0，1}，

}

step_states = step_states8 -- choose stepping mode

step_numstates = 8 -- change to match number of rows in step_states

step_delay = 20 -- choose speed

step_state = 0 -- updated by step_take-function

step_direction = 1 -- choose step direction -1， 1

step_stepsleft = 0 -- number of steps to move， will de decremented

step_timerid = 4 -- which timer to use for the steps

-- setup pins

for i = 1， 4， 1 do

gpio.mode（stepper_pins［i］，gpio.OUTPUT）

end-- turn off all pins to let motor rest

function step_stopstate（）

for i = 1， 4， 1 do

gpio.write（stepper_pins［i］， 0）

end

end-- make stepper take one step

function step_take（）

-- jump to the next state in the direction， wrap

step_state = step_state + step_direction

if step_state 》 step_numstates then

step_state = 1;

elseif step_state 《 1 then

step_state = step_numstates

end

-- write the current state to the pins

for i = 1， 4， 1 do

gpio.write（stepper_pins［i］， step_states［step_state］［i］）

end

-- might take another step after step_delay

step_stepsleft = step_stepsleft-1

if step_stepsleft 》 0 then

tmr.alarm（step_timerid， step_delay， 0， step_take ）

else

step_stopstate（）

end

end-- public method to start moving number of ‘int steps’ in ‘int direction’

function step_move（steps， direction， delay）

tmr.stop（step_timerid）

step_stepsleft = steps

step_direction = direction

step_delay = delay

step_take（）

end -- public method to cancel moving

function step_stop（）

tmr.stop（step_timerid）

step_stepsleft = 0

step_stopstate（）

end

步驟6：結論

花了一些時間來弄清楚如何將電機驅動板與NodeMCU一起使用。文檔非常糟糕。但是，既然我知道如何使用組合，我肯定會將它用于更多項目。希望這個教師共享的信息能夠幫助其他人開始。我非常喜歡類似Arduino的插件屏蔽組合。我希望更多的制造商開始為NodeMCU制作防護罩。
責任編輯：wv