第1步：獲取耗材

有兩個(gè)組成這個(gè)項(xiàng)目，藝術(shù)和技術(shù)的不同組件。階梯術(shù)語包括使用消耗材料制造Fiberbot的主體，并且項(xiàng)目的前一部分需要更多使用非消耗品的技術(shù)嫻熟的方法。對于Fiberbot模板，大多數(shù)耗材都可以在您當(dāng)?shù)氐腄ollar Store或工藝品商店找到。對于Fiberbot的機(jī)器人組件，我在Adafruit在線購買了大部分耗材，但有多個(gè)在線商店可以找到它們。我還建議購買或租借Kathy Ceceri所著的 Make：Making Simple Robots 一書。這本書是我發(fā)現(xiàn)Fiberbot項(xiàng)目的地方，它提供了描述性的，易于遵循的逐步說明。下面列出的材料都花了我大約40美元，但那是因?yàn)槲覜]有自己的。 （我還借用了降低項(xiàng)目價(jià)格的烙鐵）。這絕對是更便宜的電子紡織品之一，它也非?？蓯郏?/p>

Fiberbot body/template

- 不同顏色的毛氈 - 烙鐵

- 剪刀 - 焊接電線

- 繡花線 - 剪線鉗/剝線器

- 針刺線或鱷魚夾

- 魔術(shù)貼

- 粗麻布

- 絨毛/干燥棉絨

機(jī)器人用品

- Adafruit Gemma微控制器（＃1222）

- Adafruit Mini（0.8英寸）8x8 LED矩陣帶背包

- Adafruit 3 x AAA電池座帶開/關(guān)開關(guān)和2針JST連接器電纜（＃727）

- 迷你USB線（＃260 - 手機(jī)線纜工作）

- 計(jì)算機(jī)（Windows或Mac）

步驟2：將身體放在一起

現(xiàn)在我們將開始為機(jī)器人創(chuàng)建柔體。我在當(dāng)?shù)氐拿涝痰暌缘陀?美元的價(jià)格購買了這些材料。我喜歡Fiberbot有多可愛，而且價(jià)格便宜！

1。 我使用粗麻布，因?yàn)樗苋菀准舨?，縫制和磨損的邊緣創(chuàng)造一個(gè)有趣和spunky機(jī)器人。我按照Kathy Ceceri的制作書中提供的模板進(jìn)行了操作。但是，只要有足夠的空間用于微控制器和LED矩陣，創(chuàng)建自己的模板也是有效的。

2。 我從頭開始創(chuàng)建了我的Fiberbot模板，但是有一個(gè)可打印的模式可以在http://bit.ly/fiberbot-template上訪問。準(zhǔn)備好模板后，使用足夠深的標(biāo)記將其追蹤到您的粗麻布上。

第3。 接下來，您需要將微控制器和LED矩陣的尺寸調(diào)整到彩色毛氈上。在上面的照片中，我正在使用一個(gè)比Gemma大得多的Arduino FLORA。但是，我建議在這個(gè)項(xiàng)目中使用Gemma。對于一個(gè)更美觀的機(jī)器人，在最初的氈片后面添加另一塊彩色毛氈。這將為機(jī)器人的“眼睛”增加更多的堅(jiān)固性，使其更容易從機(jī)器人身體轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身體。

4. 為了將您的Fiberbot縫在一起，你將需要知道如何反向縫紉。幸運(yùn)的是，有一個(gè)教練！如果您不知道如何，或者您不熟悉縫紉，我建議您查看這個(gè)教練。它易于快速閱讀，而不是花費(fèi)太多時(shí)間來創(chuàng)建您的Fiberbot！

5. 上面你可以看到我縫了整個(gè)Fiberbot機(jī)身但是打開了矩形的頂部。這是因?yàn)槟銓⑻畛淠愕腇iberbot，你需要離開這一步。你需要一種材料來填充身體。 Fluff工作得很好，我碰巧沒有任何鋪設(shè)在我家周圍，所以我即興創(chuàng)作了一下，并使用了干燥棉絨，它的效果也一樣好！另外，它是免費(fèi)的！一旦您將您的Fiberbot塞滿了您喜歡的豐滿度，請完成對Fiberbot頂部的縫制。

6。你想要切掉一些小尺寸魔術(shù)貼并將它們放在Fiberbots頭上的所有四個(gè)角上。您需要將這些Velcro部件與氈片背面的部件對齊。

7。將Fiberbot剪掉，但請確保不要太靠近針跡。您需要在線和剪刀之間留出大約1.5 - 2英寸的空間，以確保粗麻布不會分開。

8. 敬畏，到目前為止，F(xiàn)iberbot看起來很神奇！ （等到它真的能微笑?。?/p>

9。將Fiberbot放在一邊。將其放在不產(chǎn)生熱量的區(qū)域。粗麻布和干燥器棉絨都非常易燃！

步驟3：將機(jī)器人放在一起

好的，現(xiàn)在我們剛剛開始！將E放入電子紡織品中，喔！下面的說明是我從制作：制作簡單機(jī)器人“一書中所遵循的指示。這本書非常詳細(xì)，對我來說完成這個(gè)項(xiàng)目非常有幫助。讓我們開始吧！

步驟1： LED矩陣帶有背包電路板，使矩陣能夠與簡單的Arduino編程兼容。在進(jìn)入下一步之前，需要先將這兩個(gè)設(shè)備焊接在一起。焊接是一項(xiàng)簡單的任務(wù)，它使用烙鐵熔化金屬，將其熔合到其他物體上。背包上共有16個(gè)孔，矩陣上有16根導(dǎo)線，可以滑入背包的兩側(cè)。您可以在上面的照片中看到兩個(gè)不同的部分。將電線與孔對齊，然后輕輕將其推入。我發(fā)現(xiàn)最適合將兩塊焊接在一起的是將焊線和烙鐵連接在矩陣的導(dǎo)線之間。將矩陣線放在中心然后使兩個(gè)部件相遇使得焊料在背包的底部形成一個(gè)漂亮的球。對接下來的15根電線重復(fù)此步驟。

- 如果你不確定如何焊接，不要害怕！對此有一種指導(dǎo)意義。如果您不熟悉焊接并希望了解更多信息，請查看這種基本的焊接方法。

第2步：現(xiàn)在矩陣準(zhǔn)備就緒，下一步是將四根電線或小鱷魚夾連接到連接到背包的四個(gè)孔。你可以使用不同顏色的電線，但因?yàn)槲抑挥幸环N顏色的涂層電線我只使用過一根。使用與用于將矩陣和背包焊接在一起的相同技術(shù)將四根線焊接到每個(gè)孔中。修剪剩余的電線。

第3步：下一步是將Gemma連接到LED矩陣。每根導(dǎo)線在Gemma上都有一個(gè)特定的位置，因此正確連接導(dǎo)線很重要。確保你已經(jīng)將電線剝離了大約半英寸，然后將它們擰到Gemma上。我使用這種方法，但你也可以將電線焊接到Gemma上。因?yàn)檫@些孔是用于縫紉而不是焊接，如果你正在焊接電線，你需要預(yù)先打孔。這意味著在孔中添加額外的焊料層。我使用了上面的圖片制作：制作簡單的機(jī)器人，以獲取每根電線應(yīng)該連接的位置的參考。

+線（照片中的紅色）將連接到右側(cè)的底部打擊墊（標(biāo)記為Vout）。

將連接 - 線（照片中的黑色）到右邊的頂部焊盤（標(biāo)記為GND）。

D線（照片中的黃色）將連接到左側(cè)的中間焊盤（標(biāo)記為D0）。

C線（照片中的綠色）將連接到右側(cè)的頂部墊（標(biāo)記為D2）。

Ceceri，K。（2015）。 制作：制作簡單的機(jī)器人。舊金山：Maker Media Inc.

第4步：您現(xiàn)在已經(jīng)完成了機(jī)器人的“眼睛”建設(shè)！好極了！幾乎可以喚醒Fiberbot并將它們介紹給他們的新朋友。您可以運(yùn)行測試以確保您的Gemma正常工作。您可以在下一課中找到這些步驟??！

第4步：下載Arduino Blink

在本課中，您將對Gemma運(yùn)行測試并下載啟用的程序您可以使用Arduino IDE對您的微控制器進(jìn)行編碼。

如何進(jìn)行測試：

在進(jìn)行編碼之前，先對Adafruit Gemma進(jìn)行測試非常重要。以下是在Gemma上運(yùn)行練習(xí)測試的步驟。 來自 Make：Making Simple Robots 的指令由Kathy Ceceri提供。

步驟1：如果您使用的是Windows計(jì)算機(jī)，則需要下載名為USB-tinyISP的驅(qū)動程序。驅(qū)動程序的工作是理解從計(jì)算機(jī)傳送到Gemma的語言。類似于人們在與年輕人交談時(shí)改變語言的方式與在大學(xué)生面前講話時(shí)的語言相似。換句話說，下載驅(qū)動程序使計(jì)算機(jī)能夠與Gemma進(jìn)行有效通信。

- 安裝驅(qū)動程序：輸入http//bit.ly/ada-drivers，您可以在其中找到有關(guān)Windows 7，8和XP的說明。

步驟2：使用Gemma上的USB端口和mini USB線將Gemma插入計(jì)算機(jī)。插上電源后，您應(yīng)該看到Gemma上的綠色LED指示燈亮起以及紅色的板載LED閃光燈。

- 一旦你插入Gemma，屏幕上就會出現(xiàn)一個(gè)彈出框提示。您不需要它在網(wǎng)上搜索驅(qū)動程序，因?yàn)樗鼞?yīng)該直接將驅(qū)動程序安裝到您的硬盤驅(qū)動器上。

第3步：接下來，您需要將Arduino IDE程序下載到您的計(jì)算機(jī)上。轉(zhuǎn)到此處下載Arduino IDE程序頁面并按照提示進(jìn)行操作。將程序成功下載到硬盤驅(qū)動器后，您需要確保使用正確的主板。不幸的是，因?yàn)镚emma是Adafruit并且只與Arduino兼容，所以你必須單獨(dú)下載并將其安裝到程序中。觀看本教程視頻，我將向您展示如何將Adafruit Gemma板下載到IDE程序中。您還可以查看此鏈接，該鏈接為您提供有關(guān)將其他板下載到IDE編程的描述性說明。

第4步：運(yùn)行代碼。觀看此視頻，其中顯示了用于運(yùn)行測試的代碼。此特定代碼設(shè)置為將紅色LED更改為每秒開啟和關(guān)閉一次閃爍。雖然它之前閃爍，但這個(gè)眨眼應(yīng)該慢得多。

第4步：現(xiàn)在你已經(jīng)讓你的Gemma工作并且身體完成了，下一步就是連接他們在一起。使用另一種顏色的毛氈切出了Gemma和LED矩陣的輪廓。將輪廓放在每件背后。將LED矩陣和Gemma的角落縫合到本課程前面制作的矩形氈片上。

步驟5：將電池組插入Gemma并將黑匣子放在機(jī)器人后面。用維可牢尼龍搭扣將電池組連接到Fiberbot的背面。這樣，如果你想把這些“眼睛”放在不同的機(jī)器人上，一切都是便攜的。

好的，所以你可以把Fiberbot放下一秒鐘。我將引導(dǎo)您訪問網(wǎng)站，該網(wǎng)站為您提供有關(guān)如何將Arduino程序下載到MacBook或Windows計(jì)算機(jī)上的分步說明?，F(xiàn)在，這將使您的Fiberbot微笑！

1。 下載Arduino：在adafruit網(wǎng)站上，有一個(gè)專門用于了解Gemma控制器的頁面。首先，您需要將兼容軟件下載到您的計(jì)算機(jī)上。以下是完成此步驟的鏈接。

下載Arduino

2。 使用Arduino IDE進(jìn)行編程：同樣，在adafruit網(wǎng)站上開始使用Gemma，您可以找到一個(gè)名為“使用Arduino IDE編程”的選項(xiàng)卡。此特定網(wǎng)頁可讓您了解代碼背后的含義。所有編碼本質(zhì)上都是，告訴要執(zhí)行的任務(wù)。這些被稱為輸入和輸出。輸入是進(jìn)入對象的信息，輸出是最終結(jié)果。例如，如果我告訴我的姐姐做菜并且她做了，那么輸入就是我要求她做菜，輸出是她做的。另一個(gè)例子是使用遙控器播放電視。按下作為輸入的開啟按鈕，打開電視作為輸出。使用微控制器時(shí)使用相同的通信。我們將學(xué)習(xí)如何將輸入發(fā)送到我們的Gemma中以使其具有響應(yīng)（輸出）。閱讀代碼的不同含義。我真的很喜歡使用這個(gè)網(wǎng)站，因?yàn)樗蚱屏顺鯇W(xué)者的步伐。它易于理解，并提供了大量的視覺效果。

使用Arduino IDE進(jìn)行編程

第3。 將Arduino程序下載到計(jì)算機(jī)上后，將其打開并按照我提供的視頻提示進(jìn)行操作。你想點(diǎn)擊頂部菜單欄中的“工具”，向下滾動到“board：”并點(diǎn)擊Adafruit Gemma（ATtiny85 @ 8MHz）。由于編碼在板與板之間略有不同，因此為您正在使用的控制器選擇正確的板非常重要。

4。 既然您已經(jīng)下載了Arduino程序并熟悉編碼背后的一些背景知識，我想您已經(jīng)準(zhǔn)備好開始編寫自己的Fiberbot了！查看下一課如何使用Blink進(jìn)行編碼。

步驟5：編碼Fiberbot

一。更多步。

您用于運(yùn)行Gemma測試的閃爍草圖是一個(gè)簡單的代碼，您可以使用它來熟悉該程序。找到延遲的位置（1000）。該命令告訴Gemma打開和關(guān)閉LED的時(shí)間為千分之一秒，或者換句話說是1秒。您可以使用時(shí)間來了解如何更改它將改變閃爍LED的速度。例如，如果將其更改為延遲（500），則LED將以兩倍的速度閃爍。如果你把它改成延遲（2000），你能猜一想它會改變什么嗎？是的，你明白了！它告訴Arduino設(shè)備閃爍兩倍的速度。

**請記?。好看我蟼餍挛募r(shí)，您都必須按下Gemma上的重置按鈕。

當(dāng)您驗(yàn)證/上傳代碼時(shí)，屏幕底部可能會出現(xiàn)紅色錯(cuò)誤。如果發(fā)生這種情況，通常是因?yàn)槟洶聪翯emma上的重置按鈕。如果不是這種情況，您可以閱讀“使用Arduino IDE進(jìn)行設(shè)置”頁面（http://bit.ly/arduino-setup）以獲得進(jìn)一步的指導(dǎo)和幫助。還有一個(gè)Adafruit客戶支持論壇，現(xiàn)場人員將能夠提供幫助并回答您的任何其他問題。

現(xiàn)在你已經(jīng)成功地將閃爍代碼運(yùn)行到你的Gemma上了，現(xiàn)在是時(shí)候讓Matrix參與了。為此，您需要下載名為TinyWireM的庫。方法如下：

1。 關(guān)閉所有打開的Arduino窗口

2。 訪問Adafruit網(wǎng)站或輸入http://bit.ly/gemma-sc。您可以在這里找到TinyWireM庫。下載這個(gè)。我上傳了一段視頻，向您展示如何在Mac電腦上執(zhí)行此操作。您也可以訪問此鏈接，獲取下載此庫的書面分步指南。通過下載此庫，您將可以永久訪問此代碼，從而可以將其另存為新文件。

第3。 第2步可能有些令人困惑。如果是這種情況，可以在Adafruit網(wǎng)站上找到這些代碼。您可以將代碼復(fù)制并粘貼到Arduino Blink程序中并從那里運(yùn)行它們。您將需要創(chuàng)建兩個(gè)新選項(xiàng)卡，類似于瀏覽器中的選項(xiàng)卡。驗(yàn)證這兩個(gè)代碼并將其上傳到您的Gemma和Matrix。 TA-DA ?。。。?！您剛剛使用Arduino IDE進(jìn)行編碼和上傳?。。。?！你讓Fiberbot非常高興??！將電池組插入Gemma，然后從計(jì)算機(jī)和微控制器上拔下USB。您現(xiàn)在可以向所有人炫耀您的Fiberbot朋友！玩得開心：）