在PLC系統結構不斷發展的同時，PLC編程語言也越來越豐富，功能也逐漸提高，程序表達方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言，梯形圖是當前使用最廣泛的一種編程方法。梯形圖（LAD），是PLC使用的最多的圖形編程語言，堪稱PLC的第一編程語言，梯形圖沿用了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器的邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣人員更容易接受，是目前運用最多的一種PLC的編程語言。在PLC程序圖中，左右母線類似于繼電器和接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負載，輸入觸點類似于按鈕。梯形圖由若干階級構成，自上而下排列，每個階級起于左母線，經過觸點與線圈，止于右母線。

繼電器控制電路與PLC控制電路

接觸器聯鎖正反轉控制線路

PLC數據存儲區的構成（以200 SMART為例）

基本邏輯指令講解

位邏輯指令應用舉例

編寫起保停控制程序，即按下I0.0，按下按鈕I0.1停止電機Q0.0，如圖：

答案：