25日，豐田已與滴滴、廣汽豐田達成合作協議，預計投資6億美元在智能出行服務領域深度合作。豐田作為汽車行業的老牌明星，近年來在智能駕駛領域也是頻頻發力。本文同讀者一起回顧豐田在智能駕駛領域的布局，共同探索豐田在各國高校成立的研發中心。

7月25日，豐田汽車公司（簡稱“豐田”）與滴滴出行（簡稱“滴滴”）合作達成協議，雙方將在智能出行服務領域展開合作。按照協議，豐田、滴滴將與廣汽豐田共同成立合資公司，豐田將向滴滴及上述合資公司投資6億美元。

對于此次合作，豐田汽車副社長友山茂樹表示，合資公司成立后，將加強對于豐田智能互聯服務及下一代純電動車的應用，今后豐田將與滴滴一起，開發受中國消費者歡迎且安全安心的移動出行服務。滴滴高級副總裁朱景士稱，滴滴會結合滴滴智能出行網絡的規模運營經驗與豐田領先的汽車互聯技術，共同構建新一代智慧交通技術架構，推動城市的可持續發展。

其實，早在2018年，滴滴與豐田e-Palette智能駕駛技術平臺達成合作，在豐田的示范經銷店面向網約車司機開展車輛租賃業務。雙方也正探索通過TransLog技術、運用豐田移動出行服務平臺（MSPF）的數據分析能力為網約車司機提供多種汽車相關服務，包括汽車養護和安全駕駛指導等。而滴滴則于去年4月發起“洪流聯盟”，包括整車制造、零配件、電池等行業在內的31家企業加入，豐田汽車也在名單當中。

豐田自動駕駛戰略布局

豐田在自動駕駛的戰略有著非常清晰的維度和時間表。在橫向上，豐田布局自動駕駛主要通過自研、投資和結盟三種方式；在縱向上，豐田計劃同時推進面向公眾領域和私人領域的產品，其中面向公共領域的項目提出了Mobility as a Service(MaaS)概念，私人領域則以Privately Owned Vehicles(POV)為代號。據豐田介紹，MaaS將直接從L3級以上自動駕駛技術做起，POV則計劃從L2級逐步向上推進，兩者可實現技術和數據的共享，共同向完全自動駕駛技術演化。

從落地的時間規劃來看，面向私人領域，豐田計劃在2020年實現高速公路上的輔助自動駕駛；2020-2030年前期，實現擁堵路段的自動駕駛技術應用；2020-2030年后期，實現高速公路上的完全自動駕駛、在其他道路實現部分自動駕駛。面向公共領域，豐田計劃2020年實現特定范圍內自動駕駛測試；2020-2030年前期，逐漸加大測試的范圍；2020-2030年后期，實現普及應用。

自建研發中心

*圖片來源 豐田研發中心

如果說自動駕駛的最大意義在于減少交通事故，那么，豐田從1990年就開始考慮這件事了。豐田將交通事故零傷亡為目標，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通過自動駕駛技術構建一個所有人都能安全舒適、自由出行的社會。

基于MobilityTeammate Concept理念，豐田在2005年開始探索自動駕駛技術，2006年申請相關技術專利。據日本經濟新聞統計，截至2018年7月，豐田在自動駕駛技術領域的綜合專利競爭力排在第二，僅落后于谷歌，但在獲取的有效專利數量上則達到682件，全球排名第一。

盡管豐田布局自動駕駛的時間很長，但正式發力還要從2016年算起。2016年1月，豐田在美國加州硅谷設立了一家新研發公司——Toyota Research Institute(TRI)。豐田當時宣布在此之后的五年，逐漸向TRI投資10億美元。

目前，TRI已經成為豐田自動技術研發的核心公司。除了TRI之外，豐田歐洲公司(TME)、豐田中央研發實驗室(TC R&D Labs)也共同參與研發自動駕駛技術。其中，TRI負責自動駕駛系統、AI技術研究，TME負責識別技術研究，TC R&D Labs則負責感知和定位研究。

同全球多所高校/科研機構展開合作

*圖片來源 豐田協同安全研究中心

在這三個機構主導的同時，豐田還與全球十余所高校達成合作，包括：清華大學、斯坦福大學、麻省理工學院、密歇根大學等。下面智車科技小編為讀者整理豐田幾個在自動駕駛領域比較有代表性的聯合研發中心的信息。

2019年4月21日，與清華大學攜手正式成立“清華大學-豐田聯合研究院”，共同進行氫燃料、未來出行方面的研究工作，推動中國社會發展。

2015年，豐田宣布投資 2500萬美元，和斯坦福大學人工智能實驗室合作成立了SAIL-Toyota 人工智能研究中心，由李飛飛領導。斯坦福人工智能實驗室-豐田研究中心是一個企業贊助的研究中心，匯集了視覺計算，機器學習，機器人等領域的研究人員。重點開發創新和有影響力的方法，算法和數據，采用綜合方法，包括感知，學習，推理和互動方面的研究。

同年，豐田向MIT投入了2500萬美元，用于人工智能和自動駕駛技術的研發。Toyota-CSAIL聯合研究中心旨在進一步發展自動駕駛汽車技術，目標是減少交通傷亡，甚至可能開發無法發生事故的車輛。新中心將致力于開發先進的決策算法和系統，使車輛能夠安全地感知和導航周圍環境，無需人工輸入。研究人員將解決與從計算機視覺和感知到規劃和控制等各方面相關的挑戰。

2016年，豐田研究院（“TRI”）與密歇根大學建立了研究合作關系。TRI / UM合作伙伴關系進行了四項研究：自動駕駛，增強型汽車安全，室內機動性和加速材料設計與研發。