ER-EC-365A 是一款高精度全姿態三維電子羅盤，集成了工業級三軸加速度計和三軸磁力計，采用硬鐵和軟鐵校準算法，在全傾角范圍內提供高精度航向信息。它具有低功耗的特點，更適合于對功耗和體積敏感的測量系統。
產品輸出載體的精確姿態可用于全姿態旋轉系統。該產品具有硬鐵、軟鐵和傾斜補償功能，能夠輸出高精度測量校準后的航向。利用三軸磁通門使用 CPU 實時計算航向，三軸加速度計補償航向角，即使在極端惡劣的環境中也能提供準確的航向并獲取數據。具有體積小、功耗低的特點，廣泛應用于石油測井、天線指向、車輛導航、姿態系統等眾多領域。
特點
l 內置超低功耗、高性能的三軸數字磁性傳感器，測量范圍 - 800~+800μT。
l 多種數據接口，更加易于安裝使用，可選配置RS422/RS232和CAN。
l 精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于醫療設備。
應用：測油設備、醫療設備、基于傾斜的監控、各種工程機械角度控制、橋梁和水壩檢查
產品型號信息
項目 | ER-EC-365A |
角速度、加速度 | √ |
姿態角 | √ |
航向角 | √ |
技術規格
姿態定向性能 | |
航向精度 | <0.5° （RMS， 俯仰<85°） |
分辨率 | 0.1° |
(俯仰角/橫滾角)量程 | ±90°/360° |
俯仰/橫滾精度 | 0.4° |
硬鐵校準 | 有 |
軟鐵校準 | 有 |
傾斜校準 | 有 |
傳感器參數
加速度計 | |||||
參數 | 值 | 單位 | |||
量程 | ±3 | g | |||
線性加速度靈敏度溫度系數 | ±100 | ppm/°C | |||
零偏 | 0.1 | mg | |||
零偏溫度系數 | ±0.10 | mg/°C | |||
加速度噪聲密度 | 150（X/Y）/300（Z） | μg/√Hz | |||
帶寬 | 1600（X/Y）/550（Z） | Hz | |||
磁力計 | |||||
參數 | 周期 | 單位 | |||
50 | 100 | 200 | |||
測量范圍 | -800~+800 | μT | |||
增益參數 | 20 | 38 | 75 | LSB/μT | |
靈敏度 | 50 | 26 | 13 | nT | |
噪聲 | 30 | 20 | 15 | nT | |
最大單軸采樣率下的噪聲密度 | 1.2 | nT/√Hz | |||
200μT 范圍內的重復性 | 15 | 8 | 8 | nT | |
工作溫度范圍 | -40~+85 | °C | |||
供電與接口 | |||||
供電電壓 | 3.3~12V | ||||
功耗 | ≤0.5W | ||||
接口協議 | RS422或RS232，CAN | ||||
工作溫度 | -40℃~+85℃ | ||||
尺寸大小 | 114mm*20mm*20mm | ||||
輸出數據速率 | 50HZ | ||||
