隨著科學技術的飛速發展，MEMS在石油、礦業等領域得到越來越廣泛的應用，為傳統工業注入了新的活力。ER-Gyro-15定向傳感器是一款專為石油鉆井、礦業等領域設計的高性能產品基于三軸集成MEMS陀螺和三軸加速度計，可連續跟蹤測量井斜角、工具面角、方位角變化。
特點
1)異形設計:采用圓柱形設計(120mm x Φ30mm);
2)高精度指向:尋北精度可達0.25°secψ(1σ)、陀螺工具面角可達1°secL(L代表緯度);
3)低功耗，最大續航能力;
4)自對齊功能;
5)可連續跟蹤測量井斜角、工具面角、方位角;
6)RS-422串行通信。
應用程序
1)尋北測井工具/陀螺儀;
2)先進采礦/鉆探設備的指向、導向;
3)石油測斜尋北；
4)管道測量。
圖1.ER-Gyro-15定向傳感器坐標極性定義(前視圖)
性能參數
型號 | ER-Gyro-15 | ER-Gyro-15H | |||
性能指標 | 參數 | ||||
航向精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 0.25 | 1 | 0.5 |
陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表緯度） | 1/secL（L代表緯度） | |||
井斜角對準精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | |||
姿態精度（°，1σ） | ≤0.2 | ≤0.2 | |||
方位角保持精度 | 20分鐘 | 20分鐘 | |||
姿態保持精度 | 20分鐘 | 20分鐘 | |||
方位角測量范圍（°） | 0~360 | 0~360 | |||
井斜角測量范圍（°） | -180~180 | -180~180 | |||
陀螺工具面角測量范圍（°） | 0~360° | 0~360° | |||
傾角測量范圍（°） | 0~90 | 0~90 | |||
更新率 (Hz) | 100 | 100 | |||
電源與工作環境 | |||||
工作溫度 (℃) | 5~+55 | 5~125 | |||
儲存溫度 (℃) | 0~+65 | 0~130 | |||
寬電壓 (V) | 6~12V | ||||
功率 (W) | 2 | 3 | |||
通信接口 | RS-422 | ||||
外形特征 | |||||
尺寸 (mm×mm) | 120mm x Φ30mm | ||||
重量 (g) | ≤150g | ||||
接線定義
連接器型號 | 引腳 | 定義 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
外形尺寸
